[實用新型]染料滴定機

有效

• 申請號: 201922162320.8
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211121828U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 史劍;豐雋莉
• 申請（專利權）人: 康美包（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01M3/20
• 分類號: G01M3/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 杜帥

本實用新型涉及一種染料滴定機，其包括：滴定臺、架體、滴液系統以及視覺識別系統。其中，所述滴定臺的臺面上設有滴液區，所述架體位于所述滴定臺上，所述架體的長、寬、高方向分別定義為X軸、Y軸與Z軸，所述滴液系統安裝于所述架體上，所述滴液系統可相對于所述架體沿X軸、Y軸、Z軸三個方向移動并向位于所述滴液區內的樣品盒中滴加染料；以及所述視覺識別系統安裝于所述架體上，所述視覺識別系統用于識別所述滴液區內樣品盒的位置并控制所述滴液系統移動至樣品盒的上方。上述染料滴定機能夠完成對多個樣品盒批量化自動滴定藥液，減少人工操作的漏滴且大大提高滴液效率。

技術領域

本實用新型涉及染料自動滴定領域，特別是涉及一種染料滴定機。

背景技術

在液體飲料包裝領域，通過向樣品包裝盒中滴入藍色染料來判斷包裝盒是否存在盒頂部和底部密封的問題。然而，傳統藍色染料的滴定方法是人工手動滴定，容易造成漏滴且滴液效率低的問題。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統的人工滴定方式容易造成漏滴且滴液效率低的問題，提供一種自動化的染料滴定機。

一種染料滴定機，其包括：

滴定臺，所述滴定臺的臺面上設有滴液區；

架體，所述架體位于所述滴定臺上，所述架體的長、寬、高方向分別定義為X軸、Y軸與Z軸；

滴液系統，所述滴液系統安裝于所述架體上，所述滴液系統可相對于所述架體沿X軸、Y軸、Z軸三個方向移動并向位于所述滴液區內的樣品盒中滴加染料；以及

視覺識別系統，所述視覺識別系統安裝于所述架體上，所述視覺識別系統用于識別所述滴液區內樣品盒的位置并控制所述滴液系統移動至樣品盒的上方。

上述染料滴定機結構簡單，其中，視覺識別系統可以快速識別所述滴液區內樣品盒的準確位置，并且控制所述滴液系統沿X軸、Y軸、Z軸三個方向移動，根據視覺識別系統對樣品盒的定位，滴液系統準確移動至樣品盒的對應位置，完成向樣品盒中滴加染料的過程。上述染料滴定機能夠完成對多個樣品盒批量化自動滴定藥液，減少人工操作的漏滴且大大提高滴液效率。

在其中一個實施例中，所述視覺識別系統包括依次電連接的對位相機、圖像處理單元、可編程控制器和驅動件，所述驅動件用于驅動所述滴液系統移動和滴加染料。

在其中一個實施例中，所述對位相機安裝于所述滴液系統上。

在其中一個實施例中，所述滴液系統包括安裝于所述架體上且位于所述滴液區上方的滴液槍和與所述滴液槍連通的儲液罐，所述滴液槍可相對于所述架體沿X軸、Y軸、Z軸三個方向移動并向所述滴液區內的樣品盒中滴加染料。

在其中一個實施例中，所述滴液系統還包括與所述儲液罐相連的壓力泵，所述壓力泵用于將儲液罐中的藥液壓入所述滴液槍中。

在其中一個實施例中，所述架體包括兩個支撐架和與所述支撐架連接的橫梁，兩個所述支撐架分居所述橫梁的兩側，所述滴液系統安裝于所述橫梁上且與所述橫梁活動連接。

在其中一個實施例中，所述支撐架的形狀為櫳門型，所述支撐架包括兩個支撐腳和連接兩個所述支撐腳的連接桿，所述橫梁與所述連接桿滑動連接。

在其中一個實施例中，還包括防塵罩，所述防塵罩位于所述滴定臺上且將所述滴液區罩于所述防塵罩內。

在其中一個實施例中，所述防塵罩的外壁安裝有用于設定滴液系統的滴定參數的人機交互屏。

在其中一個實施例中，所述染料滴定機還包括位于所述滴液區內的托盤，所述托盤用于承載樣品盒。

附圖說明

圖1為一實施例中染料滴定機的一視角的結構示意圖；