[實用新型]一種無人機助推火箭的推力線調整裝置

有效

• 申請號: 201922161770.5
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN211519882U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 龍文彪;周洪
• 申請（專利權）人: 航天神舟飛行器有限公司
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務所(普通合伙) 44584
• 代理人: 鐘水祥

本實用新型公開一種無人機助推火箭的推力線調整裝置，包括支撐架、錐頭底座、導向筒和十字測量尺，支撐架上設有手拉葫蘆，錐頭底座一端固定在無人機機身梁上，錐頭底座的另一端的錐形面上設有導向筒，中心孔內設有吊掛鋼絲，吊掛鋼絲下端穿過中心孔并與錐頭底座固定，導向筒上設有十字測量尺，吊掛鋼絲上端穿過通孔與手拉葫蘆連接，十字測量尺的四條邊上設有刻度線；本實用新型通過寬度和高度可調節的支撐架可以滿足大小不同型號的無人機助推火箭的推力線調整，且該裝置測量精確，能夠避免人工測量推力線帶來的誤差，并且本申請裝置能夠將推力線偏差尺寸可直接在十字測量尺的刻度線上讀出，節約了測量時間，提高了使用效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機助推火箭的推力線調整裝置。

背景技術

無人機的起飛方式是反映作戰靈活性的關鍵因素，在實際應用過程中發射階段往往最容易發生問題。無人機的發射方式主要有零長發射和滑跑起飛兩大類，火箭助推發射作為零長發射的一種方式，不受地域環境的限制，具有機動性好，便捷快速的特點；

但是火箭助推無人機發射往往受多種因素的影響，火箭安裝角度不合適，會出現推力線不通過無人機重心的問題，導致無人機在俯仰方向及橫側向產生較大的作用力矩，造成無人機起飛時俯仰姿態發生變化及滾轉運動，影響無人機的起飛性能，往往會造成發射失敗問題，調整助推火箭的推力線對于保證起飛具有十分重要的意義。因此，本實用新型提出一種無人機助推火箭的推力線調整裝置，以解決現有技術中的不足之處。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提出一種無人機助推火箭的推力線調整裝置，該裝置通過寬度和高度可調節的支撐架可以滿足大小不同型號的無人機助推火箭的推力線調整，且該裝置測量精確，能夠避免人工測量推力線帶來的誤差，并且本申請裝置能夠將推力線偏差尺寸可直接在十字測量尺的刻度線上讀出，節約了測量時間，提高了使用效率。

為實現本實用新型的目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種無人機助推火箭的推力線調整裝置，包括支撐架、錐頭底座、吊掛鋼絲、導向筒和十字測量尺，所述支撐架上設有手拉葫蘆，所述支撐架為寬度和高度可調節的支撐架，所述錐頭底座一端固定在無人機機身梁上，所述錐頭底座的另一端的錐形面上設有導向筒，所述導向筒為圓柱形筒結構，且所述導向筒下端為錐面結構，所述錐頭底座上設有中心孔，所述中心孔內設有吊掛鋼絲，所述吊掛鋼絲下端穿過中心孔并與錐頭底座固定，所述導向筒上設有十字測量尺，所述十字測量尺上設有通孔，所述通孔直徑與吊掛鋼絲直徑相適配，所述吊掛鋼絲上端穿過通孔與手拉葫蘆連接，所述十字測量尺的四條邊上設有刻度線。

進一步改進在于：所述支撐架包括底撐、斜撐、橫梁和支撐桿，所述底撐對稱設有兩組，所述底撐上設有高度調節孔，所述高度調節孔設有多個，所述高度調節孔內設有高度調節螺栓，所述底撐內通過高度調節螺栓套設有斜撐，所述斜撐上設有橫梁，所述橫梁上設有寬度調節孔，所述寬度調節孔設有多個，所述橫梁內通過寬度調節螺栓設有支撐桿。

進一步改進在于：所述導向筒和錐頭底座的軸線位于同一個方向上。

進一步改進在于：所述十字測量尺上設有條形槽，所述條形槽連通通孔，所述十字測量尺穿接在吊掛鋼絲上。

進一步改進在于：所述十字測量尺的四條邊上的刻度線均勻相等。

本實用新型的有益效果為：本實用新型裝置通過寬度和高度可調節的支撐架可以滿足大小不同型號的無人機助推火箭的推力線調整，且該裝置測量精確，能夠避免人工測量推力線帶來的誤差，并且本申請裝置能夠將推力線偏差尺寸可直接在十字測量尺的刻度線上讀出，節約了測量時間，提高了使用效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為實用新型導向筒與錐頭底座的安裝結構示意圖。