[實用新型]通過3D掃描精確判斷乘客數(shù)的電梯系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922161727.9
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN212050021U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 張凡;鄭劍波
• 申請（專利權(quán)）人: 福建快科城建增設電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B1/32;B66B1/34;B66B3/00;B66B5/00
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學俊

本發(fā)明提出通過3D掃描精確判斷乘客數(shù)的電梯系統(tǒng)，所述電梯系統(tǒng)包括控制模塊和與控制模塊相連的3D掃描裝置；所述3D掃描裝置設于電梯轎廂上部且掃描方向朝向轎廂地面；當轎廂運行時，所述控制模塊通過3D掃描裝置向下掃描轎廂以評估轎廂內(nèi)的乘客量，當轎廂內(nèi)的乘客量達到閾值時，控制模塊判定轎廂處于滿員狀態(tài)；本發(fā)明能準確識別電梯轎廂內(nèi)的滿員狀態(tài)，并能讓電梯進入直駛工作狀態(tài)以快速運載乘客來釋放轎廂空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其是通過3D掃描精確判斷乘客數(shù)的電梯系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電梯是高層建筑的必備設備，但傳統(tǒng)電梯一般只有載重量的評估，如果電梯內(nèi)的乘客體重輕或是攜帶了大體積行李，則電梯轎廂空間有可能被占滿處于滿員狀態(tài)卻無法被電梯系統(tǒng)正確識別，此時電梯雖然能停靠門廳但外部乘客無法進入，影響使用體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出通過3D掃描精確判斷乘客數(shù)的電梯系統(tǒng)，能準確識別電梯轎廂內(nèi)的滿員狀態(tài)，并能讓電梯進入直駛工作狀態(tài)以快速運載乘客來釋放轎廂空間。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

通過3D掃描精確判斷乘客數(shù)的電梯系統(tǒng)，所述電梯系統(tǒng)包括控制模塊和與控制模塊相連的3D掃描裝置；所述3D掃描裝置設于電梯轎廂上部且掃描方向朝向轎廂地面；當轎廂運行時，所述控制模塊通過3D掃描裝置向下掃描轎廂以評估轎廂內(nèi)的乘客量，當轎廂內(nèi)的乘客量達到閾值時，控制模塊判定轎廂處于滿員狀態(tài)。

所述電梯轎廂還設有與控制模塊相連的稱重裝置；當轎廂運行時，所述控制模塊通過稱重裝置稱量轎廂的裝載重量；當轎廂的裝載重量達到閾值時，控制模塊判定轎廂處于滿載狀態(tài)。

所述控制模塊包括快車直駛模塊，當快車直駛模塊控制電梯時，電梯不再響應電梯門廳的呼梯請求；

所述3D掃描裝置設于電梯轎廂頂部，3D掃描裝置向下掃描轎廂時，把電梯轎廂空間分為不同高度的斷層進行掃描，以獲取各斷層的已占用面積，并以當前轎廂的裝載重量除以各斷層的已占用面積來獲得各斷層的重量空間比值，當重量空間比值超標的斷層數(shù)量大于閾值時，所述控制模塊判定電梯轎廂處于滿負荷狀態(tài)，所述控制模塊啟動快車直駛模塊對電梯控制。

所述電梯轎廂所在的井道處設有強迫減速電子監(jiān)控設備，當控制模塊判定轎廂處于滿負荷狀態(tài)時，所述強迫減速電子監(jiān)控設備被觸發(fā)以對轎廂速度進行監(jiān)控，當轎廂速度超出閾值時，所述強迫減速電子監(jiān)控設備向電梯系統(tǒng)發(fā)出減速指令。

所述電梯門廳處設有直駛狀態(tài)燈，當快車直駛模塊控制電梯時，電梯門廳處與該電梯對應的直駛狀態(tài)燈亮起。

所述3D掃描裝置至少包括3D攝像頭或激光雷達成像設備中的一種或多種。

所述3D攝像頭為具備雙目立體視覺功能的攝像頭。

所述3D攝像頭安裝于電梯轎廂的監(jiān)控攝像機處。

上述通過3D掃描精確判斷乘客數(shù)的電梯系統(tǒng)，其工作方法為，所述控制模塊貯有轎廂地面與3D攝像頭的間距數(shù)據(jù)；所述控制模塊通過3D攝像頭評估轎廂內(nèi)的載客數(shù)的方法為；

步驟A1、所述控制模塊通過3D攝像頭向下掃描轎廂，以測量進入轎廂的乘客頭部或乘客攜帶物品與3D攝像頭之間的距離；

步驟A2、當進入轎廂的乘客的頭部或乘客攜帶物品與3D攝像頭之間的距離小于閾值時，控制模塊判定乘客所在的轎廂地面被占用；

步驟A3、當被占用的轎廂地面面積與轎廂地面總面積之間的比例大于閾值時，控制模塊判定轎廂處于滿員狀態(tài)。

所述控制模塊為具備機器視覺功能的控制模塊；當3D掃描裝置內(nèi)置激光雷達成像設備時，所述控制模塊經(jīng)激光雷達成像設備對電梯轎廂內(nèi)的乘客姿態(tài)及動作進行識別，當控制模塊判定電梯轎廂內(nèi)存在乘客摔倒或激烈打斗的情況時，所述控制模塊通過電梯的五方通話系統(tǒng)向外告警。