[實用新型]一種具有視覺檢測功能的涂膠集成設備

有效

• 申請號: 201922161580.3
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211756482U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張偉超
• 申請（專利權）人: 南京萬航科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C9/10;B08B5/02
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

本實用新型公開了一種具有視覺檢測功能的涂膠集成設備，涉及涂膠集成設備領域，為解決現有的涂膠集成設備沒有清灰機構，不能對物體進行清灰處理，容易出現脫膠的現象的問題。所述安裝底板的上端外表面上設置有涂膠固定臺，且涂膠固定臺與安裝底板通過螺栓固定連接，所述涂膠固定臺的上端外表面上設置有限位條，且限位條與涂膠固定臺一體成型，并呈L狀位于涂膠固定臺上端外表面的側邊位置處，所述涂膠固定臺的一側設置有清潔氣管，所述清潔氣管呈C字型，所述清潔氣管的兩端固定連接在安裝底板的上端外表面上。

技術領域

本實用新型涉及涂膠集成設備領域，具體為一種具有視覺檢測功能的涂膠集成設備。

背景技術

在當代的工業生產中，許多零部件的安裝都需要使用到膠水，因此工廠大多采用專門的設備來進行涂膠作業，替換了人工涂膠的操作方式，有效的提高了涂膠的質量。

現有的涂膠集成設備沒有清灰機構，不能對物體進行清灰處理，容易出現脫膠的現象，為了可以進行清灰操作，避免出現脫膠現象；因此市場急需研制一種具有視覺檢測功能的涂膠集成設備來幫助人們解決現有的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有視覺檢測功能的涂膠集成設備，以解決上述背景技術中現有的涂膠集成設備沒有清灰機構，不能對物體進行清灰處理，容易出現脫膠的現象的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有視覺檢測功能的涂膠集成設備，包括安裝底板，所述安裝底板的上端外表面上設置有涂膠固定臺，且涂膠固定臺與安裝底板通過螺栓固定連接，所述涂膠固定臺的上端外表面上設置有限位條，且限位條與涂膠固定臺一體成型，并呈L狀位于涂膠固定臺上端外表面的側邊位置處，所述涂膠固定臺的一側設置有清潔氣管，所述清潔氣管呈C字型，所述清潔氣管的兩端固定連接在安裝底板的上端外表面上，且清潔氣管與安裝底板垂直分布，所述清潔氣管的一側外表面上設置有噴氣嘴，且噴氣嘴位于清潔氣管的內側，所述清潔氣管的外表面上設置有進氣口。

優選的，所述安裝底板的上端外表面上固定連接有兩個液壓桿，且液壓桿對稱分布在涂膠固定臺的兩側，所述液壓桿的一端設置有第一固定支架，所述第一固定支架的一端固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的旋轉軸貫穿于第一固定支架的一側外表面并與第一絲桿固定連接，所述第一絲桿的一側設置有第一滑桿，所述第一絲桿的外部設置有第一滑塊，所述第一滑塊的外表面上設置有螺紋孔和通孔，所述第一絲桿和第一滑桿分別貫穿于螺紋孔和通孔內。

優選的，所述第一滑塊設置有兩個，且兩個第一滑塊之間設置有第二絲桿，所述第二絲桿的一端固定連接在第二伺服電機的旋轉軸一端，所述第二伺服電機固定連接在第一滑塊的一側外表面上，所述第二絲桿的下方設置有第二滑桿，所述第二絲桿的外部設置有第二滑塊，所述第二滑塊的外表面上設置有螺紋孔和通孔，所述第二絲桿和第二滑桿分別貫穿于螺紋孔和通孔內。

優選的，所述第二滑塊的上端外表面上設置有安裝支架，所述安裝支架的外表面上設置有兩個安裝孔，且兩個安裝孔的內部分別安裝有攝像頭和照明燈，所述攝像頭和照明燈垂直朝下，所述攝像頭的一側設置有涂膠嘴，所述涂膠嘴通過支架固定連接在第二滑塊的外表面上，所述涂膠嘴與調節閥門通過軟管連接，所述攝像頭與顯示屏電性連接。

優選的，所述調節閥門和顯示屏均位于外殼體的上端外表面上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：