[實用新型]一種智能室內導航防走失手杖裝置

有效

• 申請號: 201922161296.6
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211092197U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 楊鑫鑫
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: A45B3/00
• 分類號: A45B3/00;H04W4/33;H04W4/024;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/14;H04W64/00;G08B1/08;H04M11/04
• 代理公司: 北京魚爪知識產權代理有限公司 11754
• 代理人: 曹治麗

1.一種智能室內導航防走失手杖裝置，包括手杖本體和手柄，其特征在于：

所述手杖本體上設置障礙物探測模塊、室內外定位模塊、路線規劃模塊、語音輸出模塊、短信發送模塊以及控制主板模塊；

所述手柄上設置包括語音輸入模塊以及報警按鈕。

2.根據權利要求1所述的智能室內導航防走失手杖裝置，其特征在于，所述障礙物探測模塊為超聲波模塊。

3.根據權利要求1所述的智能室內導航防走失手杖裝置，其特征在于，所述手杖本體結構采用可嵌套式伸縮結構，將手杖本體分為兩個部分，其下半部分可以伸縮至上半部分內部，中間通過卡扣進行手杖本體長度的固定。

4.根據權利要求1所述的智能室內導航防走失手杖裝置，其特征在于，所述手杖本體中間部分為控制部分，所述控制部分包括了室內外定位模塊、路線規劃模塊、語音輸出模塊、短信發送模塊以及控制主板模塊。

5.根據權利要求1或4所述的智能室內導航防走失手杖裝置，其特征在于，所述室內外定位模塊分為室外定位模塊和室內定位模塊部分，所述室外定位模塊部分采用A7模塊，內置GPRS和GPS部分，通過AT命令進行操作，采用串口通信與所述控制主板模塊進行通信連接；所述室內定位模塊為D1 Wifi模塊，利用不同信號強度的wifi信號進行矢量距離的計算來確認室內位置。

6.根據權利要求1所述的智能室內導航防走失手杖裝置，其特征在于，所述短信發送模塊采用移動通信MC20模塊，內置sim卡進行短信的發送。

7.根據權利要求1所述的智能室內導航防走失手杖裝置，其特征在于，所述路線規劃模塊采用mathematica軟件計算到達目的地的規劃路線，并通過MC20模塊的語音部分進行路線導航。

8.根據權利要求1所述的智能室內導航防走失手杖裝置，其特征在于，所述控制主板模塊采用Arduino 2560開發板，并通過UART串口通信分別連接所述路線規劃模塊、短信發送模塊、導航模塊以及障礙物探測模塊。

9.根據權利要求1所述的智能室內導航防走失手杖裝置，其特征在于，所述手杖裝置還通過sim卡連接遠程服務器，所述遠程服務器接收語音模塊發送的室內路線導航請求，所述室內路線導航請求包括路線終點及路線要求，并遠程通信返回請求信息以及相關數據。

10.根據權利要求1所述的智能室內導航防走失手杖裝置，其特征在于，所述語音輸入模塊通過UART串口通信接入所述控制主板模塊，通過語音識別技術對語音請求進行解析處理；報警按鈕連接至控制主板模塊用于使用者主動尋求幫助時，通過sim卡發送求助信息。