[實用新型]一種雙葉片式液壓伺服擺動馬達

有效

• 申請號: 201922159468.6
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211039213U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 唐家兵;卿鵬
• 申請（專利權）人: 重慶凱瑞車輛傳動制造有限公司;中國汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號: F15B15/12
• 分類號: F15B15/12;F15B15/08
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚小容

本實用新型公開了一種雙葉片式液壓伺服擺動馬達，包括前軸承蓋板、前軸承座、定子總成、轉子總成、后軸承座、后軸承蓋板和軸承，所述轉子總成的兩端分別通過前軸承座、后軸承座支撐安裝在定子總成中，兩個所述軸承分別位于前軸承座和后軸承座內，并通過前軸承蓋板和后軸承蓋板固定，所述定子總成包括缸體和定子葉片，兩個定子葉片通過過盈配合安裝在缸體內，定子葉片的頂面為圓弧面，并與輸出軸的外徑相匹配，所述轉子總成包括輸出軸和轉子葉片，兩個轉子葉片通過過盈配合安裝在輸出軸外，轉子葉片的頂面為圓弧面，并與缸體的內徑相匹配。定子總成、轉子總成采用分體式加工，降低了加工難度，并能有效保證馬達運動不卡滯同時也減少內泄漏。

技術領域

本實用新型屬于液壓伺服驅動領域，具體涉及一種雙葉片式液壓伺服擺動馬達。

背景技術

高精度葉片式擺動液壓馬達具有體積小、動作靈敏、輸出扭矩大等特點，最突出的優點是無需任何變速機構可使負載直接獲得往復擺動運動，所以在現代工程機械、港口機械、食品工業等領域應用非常廣泛。伺服馬達需要轉子快速往復擺動，并且承受很大的扭矩，為了達到有效可靠的功能，對產品結構和精度要求非常嚴苛。

目前國內葉片式液壓伺服擺動馬達普遍存在內泄漏大，導致油壓變小，負載不穩定，或者運動卡滯等問題，現有的防止內泄漏的馬達密封結構是單獨組件實現的，結構復雜。

實用新型內容

本實用新型擬從減少液壓擺動馬達的內泄漏出發，同時結構簡單可靠，并且保證馬達運動不卡滯。

為此，本實用新型所采用的技術方案為：一種雙葉片式液壓伺服擺動馬達，包括前軸承蓋板、前軸承座、定子總成、轉子總成、后軸承座、后軸承蓋板和軸承，所述轉子總成的兩端分別通過前軸承座、后軸承座支撐安裝在定子總成中，兩個所述軸承分別位于前軸承座和后軸承座內，并通過前軸承蓋板和后軸承蓋板固定；

所述定子總成包括缸體和定子葉片，兩個定子葉片通過過盈配合安裝在缸體內，定子葉片的頂面為圓弧面，并與輸出軸的外徑相匹配，所述轉子總成包括輸出軸和轉子葉片，兩個轉子葉片通過過盈配合安裝在輸出軸外，轉子葉片的頂面為圓弧面，并與缸體的內徑相匹配，所述定子總成與轉子總成之間的空間被分割成A2、A3、B2、B3四個腔室；所述輸出軸上交叉設置有不在同一平面內的兩條油道C1、C2，缸體頂部設置有兩個進出油孔A1、B1，且A2腔室與A3腔室通過C1油道連通，并與A1油孔形成通路，B2腔室與B3腔室通過C2油道連通，并與B1油孔形成通路；

所述定子葉片與輸出軸間、轉子葉片與缸體內壁間均設置有第一動密封結構，所述軸承座和輸出軸設置有第二動密封結構，軸承座與軸承板、軸承座與缸體、軸承蓋板和輸出軸之間還設置有靜密封結構。

作為上述方案的優選，所述前軸承蓋板和后軸承蓋板底部分別設置有回油孔D1、D2。軸承蓋板設置有回油孔，可將內泄漏出的油進行回流，防止液壓油外漏造成不必要的損失及環境污染。

進一步優選為，所述第一動密封結構采用的是在轉子葉片和定子葉片的圓弧面上設置有不少于兩道軸向小溝槽。轉子葉片和定子葉片設置軸向小溝槽，馬達工作時，少量液壓油通過軸向小溝槽，通過液壓油的粘性摩擦以及能量的轉化產生逐級節流效應，從而減小液壓油從高壓腔向低壓腔的軸向內泄漏，保證工作穩定性。

進一步優選為，所述第二動密封結構采用的是在軸承座的內圈設置有不少于兩道環形溝槽。軸承座內圈設置環形溝槽，液壓油從轉子端面小間隙泄漏時，經過環形溝槽，壓力逐步降低，可減少液壓油的徑向內泄漏。

進一步優選為，所述軸承座與和軸承蓋板之間的靜密封結構是采用的是第一O型密封圈，同時軸承座與和軸承蓋板之間通過螺栓連接。

進一步優選為，軸承蓋板和輸出軸之間的靜密封結構是采用的是在軸承蓋板中設置唇形密封圈。唇形密封圈在往復運動中具有更好的密封效果，且在磨損后具有一定的自動補償能力。