[實用新型]一種工件自動排列裝置

有效

• 申請號: 201922158464.6
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211594110U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 楊家海
• 申請（專利權）人: 帝菲（上海）自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/26
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 周慶路

1.一種工件自動排列裝置，其特征在于，包括：

輸送機構，實現工件的輸送；

滾道機構，所述滾道機構設置于所述輸送機構的末端，所述輸送機構與所述滾道機構之間通過一換向機構連接，通過所述換向機構，水平放置的工件豎直排列于所述滾道機構內，所述滾道機構傾斜設置；以及

排列機構，所述排列機構設置于所述滾道機構的末端，所述排列機構實現對工件的排列。

2.根據權利要求1所述的一種工件自動排列裝置，其特征在于，所述輸送機構上還設置有一防銹油噴灑機構，包括：

噴嘴，實現向所述輸送機構上的工件噴灑防銹油；

防銹油箱，通過輸油管與所述噴嘴連接，實現向所述噴嘴輸送防銹油。

3.根據權利要求2所述的一種工件自動排列裝置，其特征在于，所述防銹油噴灑機構還包括：

噴嘴支架，固定于所述輸送機構上，實現將所述噴嘴固定于所述輸送機構的上方；

接油盤，位于所述噴嘴的下方，實現將多余的防銹油收集起來；

漏油管，連通所述接油盤和所述防銹油箱，實現所述接油盤上的防銹油流入所述防銹油箱。

4.根據權利要求1所述的一種工件自動排列裝置，其特征在于，所述輸送機構包括：

接料斗，實現工件進入所述輸送機構；

傳送帶，所述傳送帶的首端與所述接料斗的下端連接并留有安全間隙，所述傳送帶的尾端與所述換向機構連接并留有安全間隙，實現將工件從所述接料斗輸送至所述換向機構；

立柱，位于所述輸送機構的下部，實現支撐所述輸送機構。

5.根據權利要求1所述的一種工件自動排列裝置，其特征在于，所述換向機構包括：

弧板，安裝于所述輸送機構末端的一側，所述弧板的凹面朝向所述輸送機構，所述弧板一端的切面是水平的，與所述輸送機構相連，另一端的切面是豎直的，實現工件由水平狀態轉變為豎直狀態；

擋料條，安裝于所述輸送機構的末端，實現所述輸送機構上的工件向所述弧板運動；

外擋板，位于所述弧板凸面側，所述外擋板是豎直的，與所述弧板之間的通道只能容納一個工件滾動，實現工件保持豎直狀態；

加速板，安裝于所述弧板和所述外擋板的下方，傾斜于水平面，實現工件加速滾動。

6.根據權利要求1所述的一種工件自動排列裝置，其特征在于，所述滾道機構包括：

支撐架，安裝于所述滾道機構的最下方，實現支撐所述滾道機構；

滾道座，固定于所述支撐架上；

滾道前擋板，固定于所述滾道座上；

滾道墊板，固定于所述滾道座上，位于所述滾道前擋板下方；

滾道后擋板，固定于所述滾道墊板上，與所述滾道前擋板之間的通道只能容納一個工件滾動。

7.根據權利要求6所述的一種工件自動排列裝置，其特征在于，所述滾道機構還包括：擋料氣缸、計數傳感器和滾道阻擋塊，

所述擋料氣缸安裝于所述滾道前擋板上，實現帶動所述滾道阻擋塊在所述滾道前擋板與所述滾道后擋板之間上升和下落；

所述計數傳感器安裝于所述滾道后擋板上，實現對通過所述滾道機構的工件進行計數；

所述滾道阻擋塊安裝于所述擋料氣缸上，并能夠隨所述擋料氣缸活塞的運動而在所述滾道前擋板與所述滾道后擋板之間上升和下落，實現限制工件通過所述滾道機構。