[實用新型]一種機(jī)器人自動雙層沖壓工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922158463.1
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211588149U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊家海
• 申請（專利權(quán)）人: 帝菲（上海）自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/10;B21C51/00;B21C45/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 周慶路

本實用新型提供一種機(jī)器人自動雙層沖壓工作站，所述機(jī)器人自動雙層沖壓工作站包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架外一側(cè)的送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)架內(nèi)且與所述送料機(jī)構(gòu)鄰邊的雙層沖壓機(jī)構(gòu)、設(shè)置于機(jī)架內(nèi)且與所述雙層沖壓機(jī)構(gòu)相對的移件機(jī)器人以及設(shè)置于機(jī)架外且與所述送料機(jī)構(gòu)相對的出料滑竿，所述雙層沖壓機(jī)構(gòu)由兩結(jié)構(gòu)完全相同的壓機(jī)豎直疊裝組成，壓機(jī)內(nèi)部置有模具壓塊，所述移件機(jī)器人從送料機(jī)構(gòu)中取件，連續(xù)向所述兩壓機(jī)內(nèi)輸送工件，兩壓機(jī)交叉進(jìn)行沖壓工作，由此實現(xiàn)進(jìn)行自動連續(xù)沖壓的效果，大大提升效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及沖壓裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人自動雙層沖壓工作站。

背景技術(shù)

沖壓裝置作為工業(yè)基礎(chǔ)裝備的重要組成部分之一，在航空航天、汽車制造、交通運輸?shù)戎匾I(yè)部門得到了廣泛應(yīng)用。沖壓是現(xiàn)代加工常用的一種加工方式，通常一個工件需要沖切、拉伸、折彎等幾個沖壓工序，而每個工序又需要一個沖壓機(jī)，操作人員需要拿著工件在一個一個沖壓機(jī)間來回穿梭。而沖壓設(shè)備一般體積較大、沖壓瞬時噪音大、沖壓設(shè)備一般沒有做到完全防護(hù)、加工件一般都有刀口毛刺現(xiàn)象，長期下來不僅費時而且人員勞動強(qiáng)度大、存在生產(chǎn)安全隱患。隨著工業(yè)領(lǐng)域?qū)_壓技術(shù)需求的不斷提高，人工沖壓的方式已經(jīng)跟不上時代的腳步，盡管目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)不少自動沖壓裝置，但其自動化完成度以及效率仍有待提高。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供一種機(jī)器人自動雙層沖壓工作站，通過雙層沖壓機(jī)構(gòu)與移件機(jī)器人間的相互配合，可實現(xiàn)提升沖壓效率、降低成本、節(jié)省空間的效果。

本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本實用新型提供一種機(jī)器人自動雙層沖壓工作站，包括送料機(jī)構(gòu)、雙層沖壓機(jī)構(gòu)以及移件機(jī)器人，所述移件機(jī)器人的夾臂端可在送料機(jī)構(gòu)與雙層沖壓機(jī)構(gòu)間自由移動，所述雙層沖壓機(jī)構(gòu)由若干結(jié)構(gòu)完全相同的壓機(jī)豎直疊裝組成，壓機(jī)內(nèi)部置有模具壓塊。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)、雙層沖壓機(jī)構(gòu)以及移件機(jī)器人均設(shè)置于一機(jī)架上，且機(jī)架一側(cè)還設(shè)有一出料滑竿。

優(yōu)選的，所述壓機(jī)呈四柱式結(jié)構(gòu)，相鄰壓機(jī)之間通過支撐架連接，所述壓機(jī)包括有沖壓頂板與沖壓底板，沖壓頂板與沖壓底板四角之間通過頂柱固定連接；所述沖壓頂板上方固定有一液壓氣缸，液壓氣缸的缸桿端貫穿所述沖壓頂板并通過一軸端接頭與壓板固定連接，有一可伸縮的模具機(jī)構(gòu)置于所述壓板與沖壓底板之間，且所述模具機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于沖壓底板上。

優(yōu)選的，所述壓板四角上分別固定連接有一導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸貫穿沖壓頂板并套裝于導(dǎo)向座內(nèi)，所述導(dǎo)向座固定設(shè)置于沖壓頂板上。

優(yōu)選的，所述模具機(jī)構(gòu)包括有模具基座、模具頂板，所述模具基座與模具頂板間設(shè)有模具壓塊以及一緩沖機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述緩沖機(jī)構(gòu)由支撐座以及彈簧組成，所述支撐座設(shè)置于模具基座與模具頂板四角之間，所述彈簧設(shè)置于兩鄰近支撐座之間。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)構(gòu)以及取料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)架、電機(jī)、主動軸、鏈輪、工裝鏈條以及定位工裝，所述電機(jī)設(shè)置于送料機(jī)架一側(cè)，主動軸與電機(jī)傳動連接，鏈輪固定套裝于主動軸兩端，工裝鏈條嚙合于鏈輪兩側(cè)且工裝鏈條上固定有定位工裝，所述定位工裝上放有工件；所述取料機(jī)構(gòu)置于送料機(jī)架靠近主動軸一側(cè)，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料氣缸、擋料座、托料氣缸以及托料座，所述擋料座置于送料機(jī)架兩側(cè)并與取料氣缸的取料缸桿端固定連接，所述托料座置于兩擋料座之間并與托料氣缸的托料缸桿端固定連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人自動雙層沖壓工作站還包括有設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)一側(cè)，與機(jī)架相鄰的總控柜與機(jī)器人控制柜，所述總控柜上設(shè)有警示燈。