[實用新型]一種滑片打磨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922158004.3
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211589566U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏萬翔;吳海敏;田虎;吳名朋;李杰;凌志鴻;彭函湘;彭德銀;藍(lán)華
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州西南工具（集團(tuán)）有限公司;昆山米迪機(jī)器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B49/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種滑片打磨設(shè)備，包括物料盤傳送機(jī)構(gòu)、底座、機(jī)器人、磨床、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和滑片收集盤，底座與磨床之間設(shè)有機(jī)器人，底座上設(shè)有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和滑片收集盤，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)與物料盤傳送機(jī)構(gòu)相配合，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)料機(jī)構(gòu)一側(cè)，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有滑片收集盤，檢測機(jī)構(gòu)與中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有不良品收集槽。本實用新型通過物料盤傳送機(jī)構(gòu)完成對于滑片物料盤的傳輸，通過傳送機(jī)構(gòu)將物料盤上的滑片進(jìn)行導(dǎo)料和轉(zhuǎn)移，通過機(jī)械器人用于中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、磨床、檢測機(jī)構(gòu)和滑片收集盤之間滑片的轉(zhuǎn)移，整個設(shè)備自動化程度高，有效地提高了生產(chǎn)效率，同時節(jié)約了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及壓縮機(jī)滑片加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種滑片打磨設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，我國空調(diào)壓縮機(jī)產(chǎn)量已突破1.2億臺，其中轉(zhuǎn)子式空調(diào)壓縮機(jī)占80%。滑片是轉(zhuǎn)子式空調(diào)壓縮機(jī)的核心運動零件，其零件質(zhì)量直接關(guān)系壓縮機(jī)能效、壽命、噪音等關(guān)鍵指標(biāo)，一般采用高硬度、高耐磨性、耐腐蝕性材料制成，零件具有較高的尺寸及形狀位置精度，生產(chǎn)中滑片的每一尺寸和形狀位置精度要求均需全數(shù)檢查。

在滑片的打磨過程中，包括需要對物料盤進(jìn)行更換轉(zhuǎn)移，對物料盤上的滑片進(jìn)行導(dǎo)料、轉(zhuǎn)移，對打磨好的滑片進(jìn)行檢測，對檢測好的滑片進(jìn)行收集等多道工位，目前對于上述工序需要多個設(shè)備進(jìn)行同步才能保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行，這樣不僅影響生產(chǎn)效率，同時提高了生產(chǎn)成本。

因此，針對上述問題，本實用新型提出一種新的技術(shù)方案。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理，將滑片的傳導(dǎo)、轉(zhuǎn)移、打磨、檢測等多道工序整合為一體的滑片打磨設(shè)備，提高了其生產(chǎn)效率，同時成約了生產(chǎn)成本。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種滑片打磨設(shè)備，包括物料盤傳送機(jī)構(gòu)、底座、機(jī)器人、磨床、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和滑片收集盤，所述底座與磨床之間設(shè)有機(jī)器人，所述底座上設(shè)有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和滑片收集盤，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)與物料盤傳送機(jī)構(gòu)相配合，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)料機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有滑片收集盤，所述檢測機(jī)構(gòu)與中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有不良品收集槽。

進(jìn)一步地，所述物料盤傳送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、升降平臺、第一電機(jī)、第一滑軌、第一滑塊和第二電機(jī)，所述機(jī)架固定安裝在底座一側(cè)，所述機(jī)架兩側(cè)均設(shè)有升降平臺，所述升降平臺與下端的第一電機(jī)相連接，所述升降平臺之間設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與安裝在第一滑軌的第一滑塊相連接，所述升降平臺兩側(cè)的機(jī)架上設(shè)有支撐塊。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料支架、鏈?zhǔn)絺魉蛶А⒌谌姍C(jī)、第一絲桿、第二滑塊和夾持機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料支架固定安裝在底座上，所述導(dǎo)料支架上端設(shè)有鏈?zhǔn)絺魉蛶В鲦準(zhǔn)絺魉蛶c一側(cè)的第三電機(jī)相連接，所述鏈?zhǔn)絺魉蛶б粋?cè)設(shè)有第一絲桿，所述第一絲桿上套設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊一端套設(shè)在第一絲桿上并與鏈?zhǔn)絺魉蛶噙B接，所述第二滑塊上端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括基座、第一氣缸、滑桿、第三滑塊、第二氣缸和夾頭，所述基座固定安裝在第二滑塊上，所述基座上端設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸連接有滑桿，所述滑桿上端套設(shè)有第三滑塊，所述第三滑塊上端設(shè)第二氣缸，所述第二氣缸下端連接有夾頭。

進(jìn)一步地，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括中轉(zhuǎn)支架、第三氣缸、第四氣缸、第一擋塊和第二擋塊，所述中轉(zhuǎn)支架固定安裝在底座上并位于導(dǎo)料支架一側(cè)，所述中轉(zhuǎn)支架上設(shè)有第三氣缸和第四氣缸，所述第三氣缸和第四氣缸分別連接第一擋塊和第二擋塊，所述第一擋塊和第二擋塊之間設(shè)有滑片定位座，所述第一擋塊、滑片定位座和第二擋塊之間相配合。