[實用新型]一種VEX EDR智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922157943.6
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211053671U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 陳力光
• 申請（專利權）人: 珠海橫琴新區(qū)維思港機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種VEX EDR智能機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂端表面設置有基座(10)，且底板(1)的底端安裝有四個滾輪(2)，所述基座(10)的一側設置有放置座(3)，所述放置座(3)的內部設置有可充電蓄電池(4)，且放置座(3)的兩側均設置有豎板(25)，所述基座(10)的內腔頂端固定安裝有第一馬達(16)，且基座(10)的頂端設置有套筒(11)，所述套筒(11)的內腔底端與第一馬達(16)的輸出軸端部固定連接；

所述套筒(11)的內部設置有絲杠(18)，所述絲杠(18)的一側設置有固定桿(19)，且絲杠(18)的周向側外壁固定安裝有第二齒輪(23)，所述套筒(11)的內腔底部設有第二馬達(21)，所述第二馬達(21)的一側設置有安裝架(17)，且第二馬達(21)與套筒(11)通過安裝架(17)固定連接，所述第二齒輪(23)的上方設置有滑座(20)，且第二齒輪(23)的一端嚙合有第一齒輪(22)，所述第一齒輪(22)的中心位置一側與第二馬達(21)的輸出軸端部固定連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種VEX EDR智能機器人，其特征在于：所述滑座(20)與絲杠(18)之間螺紋連接，且滑座(20)與固定桿(19)之間滑動連接，所述滑座(20)的頂端固定設置有調節(jié)柱(12)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種VEX EDR智能機器人，其特征在于：所述調節(jié)柱(12)的頂端固定連接有大臂(13)，所述大臂(13)的一端活動連接有小臂(14)，所述小臂(14)的一端安裝有機械爪手(15)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種VEX EDR智能機器人，其特征在于：所述底板(1)的頂端表面設有定位槽(28)，所述定位槽(28)的內部設置有定位柱(27)，所述定位柱(27)的軸截面形狀設置為圓柱形。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種VEX EDR智能機器人，其特征在于：所述定位柱(27)的一端與豎板(25)固定連接，所述豎板(25)的頂端設置有蓋板(5)，所述蓋板(5)與豎板(25)的連接處設置有緊固螺栓(24)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種VEX EDR智能機器人，其特征在于：所述蓋板(5)的頂端表面中部設置有限位座(8)，且蓋板(5)的一側設置有燈座(6)，所述燈座(6)的內部設置有LED照明燈(7)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種VEX EDR智能機器人，其特征在于：所述限位座(8)的內部設置有活動球(26)，且限位座(8)與活動球(26)活動連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種VEX EDR智能機器人，其特征在于：所述活動球(26)的一端固定連接有信號接收線(9)，所述信號接收線(9)設計為多級伸縮式結構。