[實用新型]一種自動泊車系統

有效

• 申請號: 201922156594.6
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211918643U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李衛民;王海濱;王星博;彭福來;劉國慶;李邦超
• 申請（專利權）人: 山東中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B62D15/02;B60T7/12;B60R1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種自動泊車系統，本實用新型的自動泊車系統包括多個超聲波雷達、多個全景攝像機、多個紅外成像儀、觸摸顯示屏、泊車控制器、電動助力轉向系統、雙離合變速器、電子剎車系統、電子穩定裝置和電子駐車制動系統，當在白天模式時，根據超聲波雷達和全景攝像機獲取的信息進行泊車，當在夜晚模式時，根據超聲波雷達和紅外成像儀獲取的信息進行泊車，實現不受光線影響的自動泊車。

技術領域

本實用新型涉及自動泊車技術領域，特別是涉及一種自動泊車系統。

背景技術

自動泊車系統是一種將車輛自動停入停車位的系統，鑒于人們的需求，不同的整車廠家紛紛推出了自己的泊車系統，主要分為半自動泊車系統和自動泊車系統，其中半自動泊車系統為泊車系統只生成轉向泊車指令，控制轉向，駕駛員控制車輛泊車時的速度，而全自動泊車系統泊車系統生成轉向、轉速及制動駐車等泊車指令，令車輛自動泊車，無需駕駛員的參與。無論是全自動泊車系統還是半自動泊車系統，其基本實現方式都是通過超聲波雷達和攝像機獲取車輛周圍障礙物信息和環境信息，制定泊車路徑、生成泊車指令，實現自動泊車。然而，對于現有的泊車系統的全景相機僅在光線比較好的環境中有效，而在光線比較暗的夜晚無法獲取車輛周圍的環境信息，也無法實現車位的定位，進而無法實現自動泊車。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動泊車系統，以實現不受光線影響的自動泊車，并實現沒有劃定停車位的區域的自動泊車。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型提供一種自動泊車系統，所述自動泊車系統包括多個超聲波雷達、多個全景攝像機、多個紅外成像儀、觸摸顯示屏、泊車控制器、電動助力轉向系統、雙離合變速器、電子剎車系統、電子穩定裝置和電子駐車制動系統；

所述超聲波雷達、所述全景攝像機、所述紅外成像儀分別與所述泊車控制器連接，分別用于采集車輛與周圍障礙物的距離數據、車輛周圍的可見光圖像信息和車輛周圍的紅外圖像信息；

所述觸摸顯示屏與所述泊車控制器，用于接收用戶的泊車模式指令，并將所述泊車模式指令發送給所述泊車控制器；

所述泊車控制器分別與所述電動助力轉向系統、所述雙離合變速器、所述電子剎車系統、所述電子穩定裝置和所述電子駐車制動系統連接，用于當所述泊車模式指令為白天模式時，根據所述距離數據、所述可見光圖像信息和車輛自身信息，識別車位位置，生成泊車指令，并根據所述泊車指令控制所述電動助力轉向系統、所述雙離合變速器、所述電子剎車系統、所述電子穩定裝置和所述電子駐車制動系統對車輛進行轉向、變速、剎車、駐車控制，完成泊車；當所述泊車模式指令為夜晚模式時，根據所述距離數據、所述紅外圖像信息和車輛自身信息，生成泊車指令，并根據所述泊車指令控制所述電動助力轉向系統、所述雙離合變速器、所述電子剎車系統、所述電子穩定裝置和所述電子駐車制動系統對車輛進行轉向、變速、剎車、駐車控制，完成泊車。

可選的，所述觸摸顯示屏還用于接收用戶的指定停車位置，并將所述指定停車位置發送給所述泊車控制器；

所述泊車控制器還用于根據所述距離數據、所述可見光圖像信息、所述車輛自身信息和所述指定停車位置，生成泊車指令；或根據所述距離數據、所述紅外圖像信息、所述車輛自身信息和所述指定停車位置，生成泊車指令。

可選的，所述自動泊車系統還包括手機終端；

所述手機終端與所述泊車控制器通過藍牙網絡連接，用戶通過所述手機終端向所述泊車控制器發送轉速調節指令和轉向調節指令，所述泊車控制器還用于根據所述轉速調節指令和所述轉向調節指令生成泊車指令。

可選的，所述超聲波雷達的數量為6個，3個所述超聲波雷達均勻的設置在車輛的后保險杠上，另外3個所述超聲波雷達均勻的設置在車輛的前保險杠上。