[實用新型]加工輪廓約束機構

有效

• 申請號: 201922156567.9
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211827003U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉志軍;李書田;肖瑩
• 申請（專利權）人: 北京電子科技職業學院
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

1.一種加工輪廓約束機構，其特征在于，包括：功能架(100)和基座(200)；

所述功能架(100)用于安裝功能器件；

所述功能架(100)活動連接于所述基座(200)，且所述功能架(100)具有分別沿第一方向和第二方向延伸的移動自由度，所述第一方向與所述第二方向具有夾角。

2.根據權利要求1所述的加工輪廓約束機構，其特征在于，所述基座(200)上活動連接有極坐標擺臂(300)，所述功能架(100)活動連接于所述極坐標擺臂(300)。

3.根據權利要求2所述的加工輪廓約束機構，其特征在于，所述極坐標擺臂(300)設有第一滑動部(301)，所述功能架(100)具有沿所述第一滑動部(301)的移動自由度。

4.根據權利要求3所述的加工輪廓約束機構，其特征在于，所述功能架(100)通過第一活動件(400)樞接于所述第一滑動部(301)。

5.根據權利要求4所述的加工輪廓約束機構，其特征在于，所述極坐標擺臂(300)上設有矢徑限位組件(500)；

所述矢徑限位組件(500)用于限制所述功能架(100)沿所述第一滑動部(301)的活動行程，或者，用于鎖止所述功能架(100)在所述第一滑動部(301)上的樞接位置。

6.根據權利要求2所述的加工輪廓約束機構，其特征在于，所述基座(200)上轉動連接有坐標盤(600)，所述極坐標擺臂(300)活動連接于所述坐標盤(600)；

所述坐標盤(600)用于通過旋轉改變所述極坐標擺臂(300)與所述坐標盤(600)的連接位置，和/或，所述坐標盤(600)用于通過旋轉調節所述極坐標擺臂(300)相對于所述坐標盤(600)移動自由度的延伸方向。

7.根據權利要求6所述的加工輪廓約束機構，其特征在于，所述坐標盤(600)上設有第二滑動部(601)，所述極坐標擺臂(300)具有沿所述第二滑動部(601)的移動自由度。

8.根據權利要求7所述的加工輪廓約束機構，其特征在于，所述第二滑動部(601)沿所述坐標盤(600)的徑向延伸。

9.根據權利要求7所述的加工輪廓約束機構，其特征在于，所述極坐標擺臂(300)通過第二活動件(700)樞接于所述第二滑動部(601)。

10.根據權利要求9所述的加工輪廓約束機構，其特征在于，所述第二活動件(700)上樞接有指針盤(800)；

所述指針盤(800)上設有第一角度刻度線，和/或，所述基座(200)上設有第二角度刻度線。

11.根據權利要求2所述的加工輪廓約束機構，其特征在于，所述基座(200)上設有極角限位組件(900)，所述極角限位組件(900)用于限制所述極坐標擺臂(300)的活動行程。

12.根據權利要求1所述的加工輪廓約束機構，其特征在于，所述功能架(100)上設有夾持組件(110)；

所述夾持組件(110)包括：夾持座(111)、第一滑塊(112)、第二滑塊(113)和頂固件(114)；

所述夾持座(111)具有夾持區(011)和適配于所述功能架(100)的插裝區(012)，所述第一滑塊(112)和所述第二滑塊(113)分別活動連接于所述夾持座(111)；

所述頂固件(114)配置為在向內抵接所述第一滑塊(112)和所述第二滑塊(113)的工況下，驅動所述第一滑塊(112)鎖止所述功能架(100)，以及驅動所述第二滑塊(113)向所述夾持區(011)內延伸。