[實用新型]一種虛擬軌道車雙橫臂走行部結構

有效

• 申請號: 201922156309.0
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211000814U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 陳永發;池茂儒;劉開成;蔡吳斌;陳志賢;周亞波
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B60G11/27
• 分類號: B60G11/27;B60G11/28
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本實用新型提供了一種虛擬軌道車雙橫臂走行部結構，涉及虛擬軌道車技術領域，其包括構架，構架前端的兩側和后端的兩側分別通過雙橫臂獨立懸架轉動安裝有橡膠輪，構架中部的兩側分別安裝有空氣彈簧，空氣彈簧的頂面高于構架的頂面。解決了現有技術中虛擬軌道車在轉彎時后部車輪轉向能力不足且車輪磨耗較大的問題。

技術領域

本實用新型涉及虛擬軌道車技術領域，特別是涉及一種虛擬軌道車雙橫臂走行部結構。

背景技術

隨著經濟的發展，社會的進步，生活智能化水平越來越高，各大車廠商將未來公共交通發展轉到虛擬軌道汽車上。虛擬軌道車又名智能軌道車，智能軌道車取消了鋼軌，取而代之的是通過膠輪承載、方向盤轉向的方式跟隨虛擬軌道行駛。方向盤可以人為控制，也可以自動控制，通過不斷調整方向盤，實時追蹤虛擬軌跡線。

通常的虛擬軌道車是采取汽車的底盤懸架方案，由于虛擬軌道車主要面向城市公共交通，其車體較長，而汽車的懸架半軸旋轉角度有限，在轉彎時后部車輪轉向能力不足且車輪磨耗較大。且汽車懸架方案只有一系懸掛，乘坐舒適性上限較低。

實用新型內容

針對現有技術中的上述問題，本實用新型提供了一種虛擬軌道車雙橫臂走行部結構，解決了現有技術中虛擬軌道車在轉彎時后部車輪轉向能力不足且車輪磨耗較大的問題。

為了達到上述發明目的，本實用新型采用的技術方案如下：

提供一種虛擬軌道車雙橫臂走行部結構，其包括構架，構架前端的兩側和后端的兩側分別通過雙橫臂獨立懸架轉動安裝有橡膠輪，構架中部的兩側分別安裝有空氣彈簧，空氣彈簧的頂面高于構架的頂面。

進一步地，雙橫臂獨立懸架包括豎直方向上間隔平行設置的上橫臂和下橫臂，上橫臂和下橫臂的一端通過T型樞軸機構分別連接于轉向節的上、下兩端，上橫臂和下橫臂的另一端均樞軸連接于剛性臂上，剛性臂固定連接于構架上，轉向節通過輪轂連接軸與橡膠輪轉動連接，轉向節通過轉向傳動機構與構架連接。

雙橫臂獨立懸架的結構能夠保證車行駛的穩定性，通過在上橫臂與構架的連接處以及下橫臂與構架的連接處設置一個剛性臂來增加本懸架的縱向剛度，從而提高了本懸架的制動和牽引能力；上橫臂和下橫臂與轉向節之間均通過T 型樞軸機構連接，使轉向節在橫向上具有旋轉自由度，上橫臂或下橫臂在豎向上具有旋轉自由度，兩個相互垂直的旋轉自由度能夠同時實現懸架的跳動和輪轂的轉向，使一側車輪的跳動不會影響另一側車輪的運動，提高了汽車的可操控性能，減少了車身的振動。

進一步地，構架包括并排間隔設置的左板和右板，左板和右板的前部固定于第一連接板兩端的頂面上，左板和右板的后部固定于第二連接板兩端的頂面上，左板的前部和后部分別固定有左支撐板，右板的前部和后部分別固定有右支撐板。

進一步地，上橫臂上的剛性臂與左支撐板或右支撐板固定連接，下橫臂上的剛性臂與第一連接板或第二連接板固定連接。

進一步地，左支撐板或右支撐板與上橫臂之間連接有橡膠簧，左支撐板或右支撐板與下橫臂之間傾斜連接有減震器。設置的橡膠簧和減震器能夠緩沖從橡膠輪傳遞給懸架的振動，提高舒適性。

進一步地，T型樞軸機構包括橫軸和與橫軸呈80°～90°夾角連接于橫軸中部的豎軸，上橫臂轉動套接于橫軸上，轉向節轉動套接于豎軸上。

進一步地，剛性臂的兩側設置有橡膠節點。

進一步地，左支撐板和右支撐板上設置有過線孔。預留過線孔便于汽車電氣設備的連線和氣管通過。