[實(shí)用新型]一種掃地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922155987.5
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN211534247U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭野;李紅剛;王利鵬;李孟欽;鄭卓斌;王立磊;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州科語機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器主體(1)、翻蓋(2)、翻蓋開關(guān)(3)，所述翻蓋(2)包括翻蓋第一端(21)和翻蓋第二端(22)，所述翻蓋第一端(21)與機(jī)器主體(1)鉸接，所述機(jī)器主體(1)上設(shè)有翻蓋開關(guān)(3)，所述翻蓋開關(guān)(3)可以控制翻蓋第二端(22)的鎖合和釋放；

所述翻蓋開關(guān)(3)包括翻蓋按鍵(31)、第一彈性元件(32)、滑塊(33)、滑道(34)，所述翻蓋第二端(22)上有翻蓋掛鉤(221)，其中翻蓋按鍵(31)連接滑塊(33)，所述滑塊(33)安裝在滑道(34)內(nèi)僅能做水平方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)翻蓋按鍵(31)受到向下的力時(shí)可以推動(dòng)滑塊(33)向遠(yuǎn)離翻蓋(2)的方向運(yùn)動(dòng)，第一彈性元件(32)安裝在翻蓋按鍵(31)的下方，在翻蓋開關(guān)(3)沒有受到向下外力僅有第一彈性元件(32)的彈力作用時(shí)，滑塊(33)與掛鉤(221)配合將翻蓋第二端(22)鎖住。

2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述翻蓋按鍵(31)包括按壓部(311)和功能部(312)，所述按壓部(311)和功能部(312)固定連接，按壓部(311)位于翻蓋開關(guān)(3)的表面，所述滑塊(33)內(nèi)設(shè)有一個(gè)容納部(331)，所述功能部(312)安裝在容納部(331)內(nèi)。

3.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述翻蓋第一端(21)設(shè)有轉(zhuǎn)軸(211)，機(jī)器主體(1)與翻蓋第一端(21)連接的地方設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔(12)，通過轉(zhuǎn)軸(211)安裝于轉(zhuǎn)軸安裝孔(12)內(nèi)，所述翻蓋(2)可旋轉(zhuǎn)地連接在機(jī)器主體(1)上。

4.一種根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述掃地機(jī)器人還包括第二彈性元件(4)，所述第二彈性元件(4)一端抵接在翻蓋(2)上，另一端抵接在機(jī)器主體(1)上。

5.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第二彈性元件(4)是扭簧，所述扭簧包括螺旋圈(41)和兩個(gè)支腳(42)，其中所述螺旋圈(41)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(211)上，所述兩個(gè)支腳(42)分別抵接在翻蓋(2)和機(jī)器主體(1)上。

6.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第二彈性元件(4)、轉(zhuǎn)軸(211)和轉(zhuǎn)軸安裝孔(12)的數(shù)量均為兩個(gè)。

7.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述翻蓋第一端(21)位于翻蓋第二端(22)的相對側(cè)。