[實用新型]一種無人機的脫扣式主掛架組件及專用脫扣母塊

有效

• 申請號: 201922155881.5
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211568307U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 崔海信;高飛;崔博;王琰;張燕卿
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業環境與可持續發展研究所
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 劉小娟

本實用新型涉及一種無人機的脫扣式主掛架組件及專用脫扣母塊。脫扣母塊包括母塊本體，母塊本體上設有通/斷電保持電磁組件、預壓力頂出組件和液腔，通/斷電保持電磁組件在斷電時具有磁性，在通電后失去磁性，通/斷電保持電磁組件的磁吸面朝向母塊本體的下方；預壓力頂出組件具有彈性，通過其上設置的頂出頭施加頂出彈力，預壓力頂出組件的頂出頭朝向母塊本體的下方；液腔上朝向所述母塊本體的下方設有快插連接口，液腔的側面或/和上方設有管道接口。主掛架組件包括掛架連接模塊和脫扣母塊，脫扣母塊通過掛架連接模塊與被連接件連接。本實用新型能夠實現噴藥吊具與植保無人機的快速插接與脫落，對無人機的整機安全形成了有力的安全保障。

技術領域

本實用新型涉及農業空中噴藥吊具技術領域，具體涉及一種無人機的脫扣式主掛架組件及專用脫扣母塊。

背景技術

由于我國農村用工成本上升和大部分可耕種土地碎片化分布，具有一定機動靈活性和較強區域適應性的植保無人機近幾年開始大規模推廣使用，然而在無人機作業過程中，由于自身旋翼風場及自然風場的影響，霧滴漂移較為嚴重，尤其是在使用除草劑時，造成鄰近不同作物地塊大面積藥害的事件時有發生，限制了植保無人機的全面推廣使用。統計顯示，航空噴霧會造成50％-75％藥液霧滴漂移而達不到靶標區域，而地面噴霧僅有10％-35％。

植保無人機飛行高度是自身旋翼風場及自然風場影響霧滴漂移程度的重要因素，但其高度的調整并不能有效解決其噴施作業過程霧滴漂移問題，因在無人機飛行較高時，自然風場和旋翼形成的紊流風場均會明顯造成霧滴漂移，不能有效在靶標區域沉積附著；在無人機飛行較低時雖然可以減弱自然風場的影響，但其自身旋翼紊流風場會造成作物冠層劇烈擺動，霧滴不能有效附著并會發生漂移，而且過低的飛行高度會造成無人機遇阻墜毀，造成不必要的損失。

因此，針對無人機飛行高度及噴灑設置不合適造成整機損失或霧滴漂移等中的一個或多個問題，有必要提出新的解決方案。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提供一種能夠解決空中植保無人機因飛行高度及噴灑設置不合適造成整機損失或霧滴漂移等中的一個或多個問題的技術方案。

首先，本實用新型提出一種快插式脫扣母塊，所述脫扣母塊包括母塊本體，所述母塊本體上設有通/斷電保持電磁組件、預壓力頂出組件和液腔，

所述通/斷電保持電磁組件在通電或斷電時具有磁性，在斷電或通電后失去磁性，所述通/斷電保持電磁組件的磁吸面朝向所述母塊本體的下方；

所述預壓力頂出組件具有彈性，通過其上設置的頂出頭施加頂出彈力，所述預壓力頂出組件的頂出頭朝向所述母塊本體的下方；

所述液腔朝向所述母塊本體的下方設有快插連接口，所述液腔的側面或/和上方設有管道接口。

本實用新型通過上述的快插式脫扣母塊連接噴藥吊具，經通/斷電保持電磁組件憑借磁性與噴藥吊具連接，而在斷電或通電后通/斷電保持電磁組件失去磁性，再借助預壓力頂出組件頂出噴藥吊具，因此本實用新型的快插式脫扣母塊可以與噴藥吊具實現快速插接與斷開。

本實用新型的通/斷電保持電磁組件可以是在通電的情況下，具有磁性，在斷電的情況下失去磁性，或者相反，在斷電的情況下具有磁性，而在通電的情況下失去磁性。

根據本實用新型的一種實施方式，所述液腔為開在所述母塊本體內部的腔室或與所述母塊本體連接的元件上設置的腔室。

所述液腔為橫截面為圓形的或方形的或多邊形的或橢圓形的腔室，或所述液腔為橫截面為不規則形狀的腔室。

根據本實用新型的一種實施方式，所述通/斷電保持電磁組件包括通/斷電保持電磁鐵和電路元件，所述電路元件接收電信號并將電信號傳輸至所述通/斷電保持電磁鐵，所述通/斷電保持電磁鐵在接收到斷電或通電信號后失去磁性。