[實用新型]一種無人直升機的電動主旋翼操縱裝置有效
| 申請號： | 201922155525.3 | 申請日： | 2019-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN211253015U | 公開（公告）日： | 2020-08-14 |
| 發明（設計）人： | 何劍鐘;張少杰;陳傳琪;張思;陳陽明 | 申請（專利權）人： | 中國直升機設計研究所 |
| 主分類號： | B64C27/14 | 分類號： | B64C27/14;B64C27/52 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人 直升機 電動 主旋翼 操縱 裝置 | ||
1.一種無人直升機的電動主旋翼操縱裝置，其特征在于，包括：U型基座(2)、外框轉動機構(4)、外框(5)、內框轉動機構(6)、內框(7)、內框旋轉軸(8)、俯仰伺服舵機(9)、橫滾伺服舵機(10)、主軸電機(11)，
外框(5)包括0度連接端、90度連接端、180度連接端、270度連接端；內框(7)包括90度連接端、270度連接端；U型基座(2)關于主旋翼旋轉軸線對稱；外框(5)、內框(7)的對稱中心在主旋翼旋轉軸線上；
俯仰伺服舵機(9)的定子安裝在U型基座(2)一端，俯仰伺服舵機(9)的轉子穿過外框轉動機構(4)與外框(5)的0度連接端固連；外框(5)的180度連接端通過外框轉動機構(4)與U型基座(2)的另一端連接；
橫滾伺服舵機(10)的定子安裝在外框(5)的90度連接端，橫滾伺服舵機(10)的轉子穿過內框轉動機構(6)與內框旋轉軸(8)固連；
內框旋轉軸(8)一端與橫滾伺服舵機(10)轉子固連，內框旋轉軸(8)另一端通過內框轉動機構(6)與外框(5)的270度連接端連接；內框旋轉軸(8)的一端與內框(7)的90度連接端連接，內框旋轉軸(8)的另一端與內框(7)的270度連接端連接，
主軸電機(11)的定子固定在內框(7)上，主軸電機(11)的轉子穿過主旋翼旋轉軸線與主旋翼旋轉軸固連。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括底座(1)，底座(1)位于主旋翼正下方并且與機體結構固連，U型基座(2)固定在底座(1)上。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，外框轉動機構(4)和內框轉動機構(6)包括軸承。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，俯仰伺服舵機(9)的定子安裝在U型基座(2)一端，具體包括：
俯仰伺服舵機(9)的定子通過緊固螺釘(12)安裝在U型基座(2)一端。
5.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，U型基座(2)固定在底座(1)上，具體包括：
U型基座(2)通過固定螺栓(3)固定在底座(1)上。
6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，外框(5)和內框(7)為同心圓環。
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