[實用新型]取料機構及移料系統

有效

• 申請號: 201922155424.6
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211034189U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 王全林;江雄
• 申請（專利權）人: 深圳市道元實業有限公司
• 主分類號: B65G47/10
• 分類號: B65G47/10;B65G60/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐菲

本實用新型提供一種取料機構及移料系統，屬于物料搬運技術領域。取料機構包括支架、驅動裝置、磁吸組件以及脫磁體，脫磁體形成有通孔，磁吸組件沿通孔的延伸方向滑動設置于通孔內，且磁吸組件可伸出于通孔，脫磁體與支架連接，驅動裝置設置于支架上，磁吸組件沿通孔的延伸方向的一側與驅動裝置的驅動端連接，驅動裝置用于驅動磁吸組件在通孔內運動，磁吸組件遠離驅動端的一側具有磁性。移料系統包括上述的取料機構。本實用新型的目的在于提供一種取料機構及移料系統，能夠提高物料搬運工序的穩定性，并且降低安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及物料搬運技術領域，具體而言，涉及一種取料機構及移料系統。

背景技術

在自動化生產過程中，經常需要對物料進行依次搬運。一般采用搬運機械手帶動取料機構依次對物料進行取料和搬運。

通常取料機構包括夾持裝置、磁吸裝置等。對于能夠在磁力作用下被吸附的物料，通常采用磁吸裝置作為取料機構。目前，磁吸裝置一般采用電磁鐵，但是電磁鐵需要額外設置供電設備，且電磁鐵線圈繞設結構相對復雜，在使用過程用需要對線圈電路進行頻繁的通斷切換，極易造成電路故障，安全隱患較大，工作穩定性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種取料機構及移料系統，能夠提高物料搬運工序的穩定性，并且降低安全隱患。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型實施例的一方面，提供一種取料機構，包括：支架、驅動裝置、磁吸組件以及脫磁體，脫磁體形成有通孔，磁吸組件沿通孔的延伸方向滑動設置于通孔內，且磁吸組件可伸出于通孔，脫磁體與支架連接，驅動裝置設置于支架上，磁吸組件沿通孔的延伸方向的一側與驅動裝置的驅動端連接，驅動裝置用于驅動磁吸組件在通孔內運動，磁吸組件遠離驅動端的一側具有磁性。

可選地，磁吸組件包括固定塊和磁體，固定塊滑動設置于脫磁體的通孔內，固定塊的一側與驅動裝置的驅動端連接，固定塊遠離驅動端的一側與磁體連接，磁體可伸出于脫磁體的通孔。

可選地，固定塊形成有卡槽，磁體通過卡槽卡接于固定塊上，且磁體伸出于固定塊的表面。

可選地，脫磁體的遠離驅動裝置的驅動端的一側形成有脫磁頂塊。

可選地，脫磁頂塊位于脫磁體的通孔的端口。

可選地，驅動裝置為直線氣缸，直線氣缸的推桿與磁吸組件連接。

可選地，脫磁體采用非鐵磁材料。

可選地，磁體采用銣磁體。

可選地，磁體至少有兩個，磁體沿垂直于通孔延伸方向直線排布。

本實用新型實施例的另一方面，提供一種移料系統，包括：上述任意一項的取料機構。

本實用新型實施例的有益效果包括：

本實用新型實施例提供的一種取料機構，包括支架、驅動裝置、磁吸組件以及脫磁體。其中脫磁體上形成有通孔，磁吸組件沿該通孔的延伸方向滑動設置于通孔內，并且，磁吸組件能夠伸出于脫磁體的通孔。脫磁體與支架連接，驅動裝置設置在支架上，并且，驅動裝置的驅動端與磁吸組件在脫磁體的通孔的延伸方向上的相對兩側中的一側連接，該相對兩側中的另一側(即磁吸組件遠離驅動端的一側)具有磁性。在驅動裝置的驅動下，能夠使磁吸組件在脫磁體的通孔內沿通孔的延伸方向運動，從而使磁吸組件具有磁性的一側伸出于脫磁體的通孔，利用該具有磁性的一側能夠對物料進行吸附，以實現取料；當物料被磁吸組件吸附后，在驅動裝置的驅動下，能夠使磁吸組件伸出于脫磁體的通孔的具有磁性的一側重新縮回至通孔內，利用脫磁體的表面對物料的止擋，能夠將物料從磁吸組件上脫離，從而實現放料。通過上述結構的取料機構，能夠在不采用電磁鐵的情況下實現利用磁吸的方式取放物料，提高取料機構的工作穩定性，并且能夠降低安全隱患。