[實用新型]一種末端雙自由度電子浮動裝置

有效

• 申請號: 201922154503.5
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211516970U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 何偉湛
• 申請（專利權）人: 廣東羅庚機器人有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B55/00;B24B49/12;B25J11/00
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 江超

1.一種末端雙自由度電子浮動裝置，其特征在于：包括由上至下依次設置的電主軸裝置(4)、上層浮動機構(3)、中層驅動機構(2)和底層驅動機構(1)；所述電主軸裝置(4)與所述上層浮動機構(3)連接，所述中層驅動機構(2)的頂部與所述上層浮動機構(3)連接，所述中層驅動機構(2)的底部與所述底層驅動機構(1)連接，所述底層驅動機構(1)用于驅動中層驅動機構(2)前后運動，從而帶動上層浮動機構(3)和電主軸裝置(4)前后運動，所述中層驅動機構(2)用于驅動上層浮動機構(3)左右運動，從而帶動電主軸裝置(4)左右運動。

2.根據權利要求1所述的末端雙自由度電子浮動裝置，其特征在于：所述底層驅動機構(1)包括第一直線電機底座(11)、第一固定限位塊(12)、第一直線電機(13)、第一連接塊(14)、第一左直線導軌(15)、第一右直線導軌(16)和第一標尺光柵(17)，所述第一直線電機(13)、第一左直線導軌(15)和第一右直線導軌(16)均設置在所述第一直線電機底座(11)上，所述第一直線電機(13)上設置有第一直線電機滑塊(131)，所述第一連接塊(14)與所述第一直線電機滑塊(131)連接，所述第一連接塊(14)的頂部與所述中層驅動機構(2)連接，所述第一左直線導軌(15)和第一右直線導軌(16)分別設置在所述第一直線電機(13)的兩側，所述第一直線電機底座(11)的一側設置有所述第一固定限位塊(12)，另一側設置有所述第一標尺光柵(17)。

3.根據權利要求1所述的末端雙自由度電子浮動裝置，其特征在于：所述中層驅動機構(2)包括第二直線電機底座(21)、第二固定限位塊(22)、第二直線電機(23)、第二連接塊(24)、第二左直線導軌(25)、第二右直線導軌(26)、第二標尺光柵(27)、第二浮動限位塊(28)、第二安裝板(29)、第二左滑塊(210)、第二右滑塊(211)和第二光柵尺讀數頭支架(212)；

所述第二直線電機(23)、第二左直線導軌(25)和第二右直線導軌(26)均設置在所述第二直線電機底座(21)上，所述第二直線電機(23)上設置有第二直線電機滑塊(231)，所述第二連接塊(24)與所述第二直線電機滑塊(231)連接，所述第二連接塊(24)的頂部與所述上層浮動機構(3)連接，所述第二左直線導軌(25)和第二右直線導軌(26)分別設置在所述第二直線電機(23)的兩側，所述第二直線電機底座(21)的一側設置有所述第二固定限位塊(22)，另一側設置有所述第二標尺光柵(27)；

所述底層驅動機構(1)包括第一連接塊(14)、第一左直線導軌(15)、第一右直線導軌(16)和第一標尺光柵(17)，所述第二安裝板(29)的一端與所述第一連接塊(14)連接，另一端與所述第二直線電機底座(21)連接，所述第二安裝板(29)上設置有與所述第一左直線導軌(15)匹配的第二左滑塊(210)和與所述第一右直線導軌(16)匹配的第二右滑塊(211)，所述第二安裝板(29)的一側設置有所述第二浮動限位塊(28)，另一側設置有所述第二光柵尺讀數頭支架(212)，所述第二光柵尺讀數頭支架(212)上設置有第二光柵尺讀數頭(213)，所述第二光柵尺讀數頭(213)用于讀取所述第一標尺光柵(17)的數值。

4.根據權利要求1所述的末端雙自由度電子浮動裝置，其特征在于：所述上層浮動機構(3)包括第三浮動限位塊(31)、第三安裝板(32)、第三左滑塊(33)、第三右滑塊(34)和第三光柵尺讀數頭支架(35)，所述第三安裝板(32)的頂部與所述電主軸裝置(4)連接，所述中層驅動機構(2)包括第二連接塊(24)、第二左直線導軌(25)、第二右直線導軌(26)和第二標尺光柵(27)，所述第三安裝板(32)的底部與所述第二連接塊(24)連接，所述第三安裝板(32)上設置有與所述第二左直線導軌(25)匹配的第三左滑塊(33)和與所述第二右直線導軌(26)匹配的第三右滑塊(34)，所述第三安裝板(32)的一側設置有所述第三浮動限位塊(31)，另一側設置有所述第三光柵尺讀數頭支架(35)，所述第三光柵尺讀數頭支架(35)上設置有第三光柵尺讀數頭(36)，所述第三光柵尺讀數頭(36)用于讀取所述第二標尺光柵(27)的數值。