[實用新型]一種基于STM32的車載式升降警示牌

有效

• 申請號: 201922154375.4
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211075710U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 張孝瓊;鄧志旭;王笑笑;王佳麗;彭紀玉;張芮;孫思偉
• 申請（專利權）人: 滁州學院
• 主分類號: B60Q7/00
• 分類號: B60Q7/00
• 代理公司: 江蘇法德東恒律師事務所 32305
• 代理人: 劉林

本實用新型公開了一種基于STM32的車載式升降警示牌，包括履帶小車、支撐圓臺、U型支撐架、三角警示牌和燈條支撐板，履帶小車包括車體、履帶、電動機、STM32控制器和鋰電池，車體兩側邊緣處固定連接有電動機，電動機的輸出端固定連接有驅動輪，驅動輪的表面覆蓋有履帶，車體的內部固定連接有STM32控制器和鋰電池，車體的上表面固定連接有支撐圓臺，支撐圓臺的表面固定連接有U型支撐架，U型支撐架的頂部固定連接有三角警示牌，車體的前端固定連接有左右對稱分布的舵機一，舵機一的輸出端固定連接有燈條支撐板。本實用新型利用STM32控制小車自動循跡、安放、回收警示牌，避免了駕駛員在高速公路安放警示牌過程中可能發生的危險，保障了人員安全。

技術領域

本實用新型涉及交通警示裝置技術領域，具體為一種基于STM32的車載式升降警示牌。

背景技術

三角警示牌是國家交通法規規定每輛機動車上必須配備的一種安全警示設備，以應對車輛在行駛過程中出現故障停靠路邊時，警示過往車輛，避免發生事故。目前市面上的三角警示牌多是折疊反光式的普通塑料板，在高速公路上，車速都非常快，一旦車子發生故障，根據《中華人民共和國道路交通安全法》的規定，白天在高速公路上放置安全警告標志應當距離事故發生地150米以上，夜間或者能見度低的情況下，須放置200米以上。

但是，讓駕駛員在高速公路上，下車從機動車內拿出警示牌并在向車后方行走150米進行放置，這個過程不僅耽誤時間而且存在著很大的安全隱患；并且放置位置精準性也有可能存在誤差，如果遇到惡劣天氣，警示牌容易被風吹倒，結構不夠穩定；警示牌只具有物理被動反光的特性，在光線不足的情況下導致警示功能削弱。為此，需要設計一種新的技術方案給予解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于STM32的車載式升降警示牌，利用STM32控制小車自動循跡、安放、回收警示牌，使這個過程安全迅速、方便快捷，車載全自動可回收警示牌避免了駕駛員在高速公路安放警示牌過程中可能發生的危險，保障了人員安全。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于STM32的車載式升降警示牌，包括履帶小車、支撐圓臺、U型支撐架、三角警示牌和燈條支撐板，所述履帶小車包括車體、履帶、電動機、STM32控制器和鋰電池，所述車體兩側邊緣處固定連接有電動機，所述電動機的輸出端固定連接有驅動輪，所述驅動輪的表面覆蓋有履帶，所述車體的內部固定連接有STM32控制器和鋰電池，所述車體的上表面固定連接有支撐圓臺，所述支撐圓臺的表面固定連接有U型支撐架，所述U型支撐架的頂部固定連接有三角警示牌，所述車體的前端固定連接有左右對稱分布的舵機一，所述舵機一的輸出端固定連接有燈條支撐板。

作為上述技術方案的改進，所述U型支撐架包括支撐架一、支撐架二和支撐架三，所述支撐架一的底部與支撐圓臺轉動連接，所述支撐架一的頂部與支撐架二固定連接，所述支撐架三位于支撐架二的頂部。

作為上述技術方案的改進，所述支撐架二和支撐架三之間設有舵機支撐架，所述舵機支撐架的下端與支撐架二固定連接，所述舵機支撐架的頂部與支撐架三固定連接。

作為上述技術方案的改進，所述支撐架一與支撐圓臺的連接處設有舵機二，所述舵機支撐架的表面固定連接有舵機三。

作為上述技術方案的改進，所述燈條支撐板的表面粘接連接有LED燈條，所述LED燈條與鋰電池相連接。

作為上述技術方案的改進，所述舵機一、舵機二、舵機三和電動機分別與STM32控制器相連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型利用STM32控制小車自動循跡、安放、回收警示牌，使這個過程安全迅速、方便快捷，車載全自動可回收警示牌避免了駕駛員在高速公路安放警示牌過程中可能發生的危險，操作簡單，保障了人員安全。