[實用新型]一種三重保護的起立床控制裝置

有效

• 申請號: 201922154308.2
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN210626954U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 肖開華;羅小兵;羅院龍
• 申請（專利權）人: 廣州龍之杰科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳宏升;黃磊

本實用新型公開的一種三重保護的起立床控制裝置，包括開關電源，開關電源的輸出端分兩路：一路提供直流24V，連到DC?DC電源,作為DC?DC電源輸入端,然后DC?DC電源產生3.3V電源供給主單片機；另一路連接到電機控制器，為電機控制器提供工作電壓；主單片機通過串口與電機控制器連接；主單片機通過串口連到電機控制器串口接口，電機控制器的H橋驅動電路連到電機，嵌入到電機內的霍爾傳感器的反饋信號傳輸到電機控制器的單片機，起立床中設置有角度傳感器，角度傳感器的信號傳輸至主單片機，起立床的限位開關也連到主單片機。本實用新型的三重保護手段依次觸發，安全性高，且技術方案較為精簡，實施成本低。

技術領域

本實用新型涉及醫療康復領域，特別涉及一種三重保護的起立床控制裝置。

背景技術

在醫療康復領域，常常會用到電動起立床，電動起立床的升降角度，通過讀取角度傳感器來調整床的角度，當角度傳感器失效時，床的角度調整過大，容易對用戶會造成意外傷害。具體體現在：1、角度傳感器的測量角度是相對角度，受水平角度的影響大，當地面不平整時，如果不做角度校正，很難把治療床調到理想的角度；2、受到基準角度的影響，當床的角度已升到90度時，角度傳感器讀到的值小于90度，控制器繼續往上調，給患者帶來一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種三重保護的起立床控制裝置，通過控制建立一種安全可靠的升降起立床。

本實用新型的目的通過以下的技術方案實現：

一種三重保護的起立床控制裝置，包括開關電源，開關電源的輸出端分兩路：一路提供直流24V，連到DC-DC電源,作為DC-DC電源輸入端,然后DC-DC電源產生3.3V電源供給主單片機；另一路連接到電機控制器，為電機控制器提供工作電壓；主單片機通過串口與電機控制器連接；主單片機通過串口連到電機控制器串口接口，電機控制器的H橋驅動電路連到電機，嵌入到電機內的霍爾傳感器的反饋信號傳輸到電機控制器的單片機，起立床中設置有角度傳感器，角度傳感器的信號傳輸至主單片機，起立床的限位開關也連到主單片機。

所述DC-DC電源連到主單片機的VCC端口；所述DC-DC電源的模塊型號為LM2576-ADJ。

所述主單片機包括普通51芯片、ARM芯片。

所述電機控制器，所采用的單片機型號是STM32F103VBH6。

所述電機采用24V直流推桿電機。

所述霍爾傳感器采用霍爾器件A1101ELHLT-T。

所述限位開關為普通觸發開關。

所述主單片機還連接有液晶觸摸屏。

所述液晶觸摸屏的型號為2.2寸TJC3224T022_011N。

一種三重保護的起立床控制裝置，其工作過程如下：

主單片機通過讀取用戶的按鍵信息，獲取床升降需要的角度值，主單片機通過串口發指令到電機控制器，電機控制器的單片機收到主單片機的相關指令后控制電機的啟動和停止；

電機控制器的單片機通過讀取霍爾傳感器的信號，然后再把這個霍爾傳感器信號通過串口發給主單片機，主單片機由此判斷出此時起立床的升降角度信息，從而控制起立床的啟動和停止，能夠實時實現床預定角度的調整；此為第一重保護；

當電機內的霍爾傳感器失效時，起立床一直往警示角度(89度)上升時，主單片機讀到角度傳感器的角度值時，也會控制電機，停止輸出，起立床的角度不再上升，實現第二重保護；