[實(shí)用新型]管類物料存放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922154038.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN211970952U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王全林;暢文欣;陳新伯;蔡桂洪;陳卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞道元自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74;B65G65/32;B65G65/38
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 朱肖鳳

1.一種管類物料存放裝置，其特征在于，包括：

支撐板；

儲(chǔ)料倉(cāng)，用于存放管料；

放料機(jī)械手，用于承接所述管料并放置于所述儲(chǔ)料倉(cāng)；以及，

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于移動(dòng)所述儲(chǔ)料倉(cāng)以使所述儲(chǔ)料倉(cāng)經(jīng)過所述放料機(jī)械手；

所述放料機(jī)械手包括用于承接所述管料的承接件和驅(qū)動(dòng)所述承接件升降的升降驅(qū)動(dòng)組件；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐板上，所述儲(chǔ)料倉(cāng)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述承接件位于所述儲(chǔ)料倉(cāng)中，所述升降驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述支撐板上。

2.如權(quán)利要求1所述的管類物料存放裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料倉(cāng)中設(shè)置有若干用于存放所述管料的放料槽，若干所述放料槽沿所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向并排設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的管類物料存放裝置，其特征在于，各所述放料槽的寬度大于所述管料的直徑，各所述放料槽的寬度小于所述管料直徑的兩倍。

4.如權(quán)利要求2所述的管類物料存放裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料倉(cāng)包括平行且間隔設(shè)置的兩塊側(cè)板和支撐兩塊所述側(cè)板的底板，各所述側(cè)板上開設(shè)有若干卡位槽，一塊所述側(cè)板上的若干所述卡位槽與另一塊所述側(cè)板上的若干所述卡位槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，一塊所述側(cè)板上的各所述卡位槽與另一塊所述側(cè)板上的相應(yīng)所述卡位槽構(gòu)成所述放料槽，所述底板置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

5.如權(quán)利要求4所述的管類物料存放裝置，其特征在于，一塊所述側(cè)板上的各所述卡位槽之槽底高度小于另一所述側(cè)板上的相應(yīng)所述卡位槽之槽底高度。

6.如權(quán)利要求5所述的管類物料存放裝置，其特征在于，所述卡位槽之槽底高度較小的一塊所述側(cè)板的外側(cè)設(shè)有用于止擋所述管料的擋板，所述擋板設(shè)置于所述底板上。

7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的管類物料存放裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐板上的移動(dòng)架和驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架移動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)支撐于所述移動(dòng)架上，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述移動(dòng)架相連。

8.如權(quán)利要求7所述的管類物料存放裝置，其特征在于，所述移動(dòng)架上凸設(shè)有若干定位塊，所述儲(chǔ)料倉(cāng)之的底部開設(shè)有用于分別與各所述定位塊配合定位的定位槽。

9.如權(quán)利要求7所述的管類物料存放裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定于所述支撐板上的滑塊和引導(dǎo)所述移動(dòng)架移動(dòng)的導(dǎo)軌，所述滑塊上設(shè)有供所述導(dǎo)軌滑動(dòng)置入的滑槽，所述移動(dòng)架與所述導(dǎo)軌相連。

10.如權(quán)利要求7所述的管類物料存放裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括支撐所述移動(dòng)架的腳輪，所述腳輪安裝于所述移動(dòng)架上。