[實用新型]一種未爆彈銷毀裝置

有效

• 申請號: 201922153874.1
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211104027U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李永高;陸樹顯;方健;梅濤;李向威;張明;余濤
• 申請（專利權）人: 蘇州融萃特種機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 翁德億

1.一種未爆彈銷毀裝置，其特征在于：包括一塊可被電磁吸附的底板（1），所述底板（1）的背面用于與機器人機械臂（2）前端的機械臂電磁鐵（3）通過電磁吸附的方式連接，所述底板（1）的正面通過若干連接桿（4）安裝有一個電磁抓手，所述電磁抓手由一塊抓手連接板（5）和兩塊抓手托板（6），兩塊所述抓手托板（6）傾斜地設置在所述抓手連接板（5）的正面，兩塊所述抓手托板（6）相對設置共同形成一道用于容納未爆彈（7）的V型槽，兩塊所述抓手托板（6）的內部均設置有用于吸引所述未爆彈（7）的抓手電磁鐵，所述V型槽槽底的中點開設有一個貫通所述抓手連接板（5）正反面的射流孔（8），所述射流孔（8）的中心線與所述V型槽槽底的中心軸線呈垂直相交，所述抓手連接板（5）的背面與所述連接桿（4）的前端固定連接，且所述抓手連接板（5）的背面設置有一個射孔彈裝置（9），所述射孔彈裝置（9）的發射端對準所述射流孔（8），所述抓手連接板（5）的一側設置有一個用于控制所述抓手電磁鐵和所述射孔彈裝置（9）的無線接收器（10）；

兩塊所述抓手托板（6）的內表面上分別通過轉軸設置有一塊用于固定所述未爆彈（7）的可翻轉的限位板（11），所述轉軸與所述V型槽槽底的中心軸線平行，所述限位板（11）的內表面靠近所述轉軸處設置有一塊用于觸發所述限位板（11）翻轉的觸發板（12），所述觸發板（12）與所述限位板（11）呈一定角度，且兩塊所述觸發板（12）在旋轉時互不干涉，所述限位板（11）左右兩端的后方分別通過連接塊（13）設置有一個限位板固定銷（14），所述V型槽槽底的左右兩端分別設置有一個V型槽固定銷（15），所述V型槽固定銷（15）與所述V型槽槽底的中心軸線平行，位于同一側的所述限位板固定銷（14）和所述V型槽固定銷（15）之間均設置有一根用于鎖緊所述限位板（11）的拉簧（16）。

2.根據權利要求1所述的未爆彈銷毀裝置，其特征在于：所述連接桿（4）的兩端分別通過固定螺絲（17）與所述底板（1）、所述抓手連接板（5）固定連接。

3.根據權利要求1所述的未爆彈銷毀裝置，其特征在于：所述抓手連接板（5）的背面以所述射流孔（8）為圓心設置有一個便于確定所述射孔彈裝置（9）安裝位置的定位凸圈（22），所述定位凸圈（22）的內徑與所述射孔彈裝置（9）發射端的外徑相對應。

4.根據權利要求1所述的未爆彈銷毀裝置，其特征在于：所述射孔彈裝置（9）的側面設置有一個固定塊（18），所述抓手連接板（5）的背面設置有一個連接柱（19），所述射孔彈裝置（9）通過所述固定塊和所述連接柱（19）的固定連接實現在所述抓手連接板（5）上的固定安裝。

5.根據權利要求1所述的未爆彈銷毀裝置，其特征在于：所述V型槽的截面角度為90±5°。

6.根據權利要求1所述的未爆彈銷毀裝置，其特征在于：當所述限位板（11）向外翻轉至所述抓手托板（6）的內表面時，所述限位板（11）通過左右兩端的所述拉簧（16）的拉力緊貼在所述抓手托板（6）的內表面上；當所述限位板（11）向內翻轉至所述未爆彈（7）的彈體表面時，所述限位板（11）同樣通過左右兩端的所述拉簧（16）的拉力緊壓在所述未爆彈（7）的彈體表面。

7.根據權利要求1所述的未爆彈銷毀裝置，其特征在于：當兩塊所述限位板（11）向外翻轉至所述抓手托板（6）的內表面時，兩塊所述觸發板（12）均懸設在所述V型凹槽中，且均與所述抓手連接板（5）平行，構成所述限位板（11）的翻轉觸發機構；當兩塊所述觸發板（12）向內翻轉至所述抓手托板（6）的內表面時，兩塊所述限位板（11）均懸設在所述V型凹槽中，且與兩塊所述抓手托板（6）共同構成固定所述未爆彈（7）的夾緊機構。

8.根據權利要求7所述的未爆彈銷毀裝置，其特征在于：所述抓手托板（6）的內表面設置有一道用于容納所述限位板（11）的限位板嵌槽（20），當所述限位板（11）向外翻轉至所述抓手托板（6）的內表面時，所述限位板（11）嵌入所述限位板嵌槽（20）內，且所述限位板（11）的內表面與所述抓手托板（6）的內表面齊平。

9.根據權利要求7所述的未爆彈銷毀裝置，其特征在于：所述抓手托板（6）的內表面設置有一個用于容納所述觸發板（12）的觸發板凹槽（21），當所述觸發板（12）向內翻轉至所述抓手托板（6）的內表面時，所述觸發板（12）部分或完全轉入所述觸發板凹槽（21）內，以增大所述限位板（11）的翻轉行程，以便于所述限位板（11）壓緊所述未爆彈（7）。