[實用新型]一種搬運用節能機械臂

有效

• 申請號: 201922153754.1
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211590192U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 葉芳華
• 申請（專利權）人: 上海雋群機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本實用新型公開了一種搬運用節能機械臂，包括機械臂和底座，還包括安裝在所述機械臂一端的旋轉座，且所述旋轉座的底部還設置在底座上，所述機械臂的外臂上還固定的設置有太陽能板，所述機械臂的另一端處設置有機械爪，所述機械爪的爪臂上還設置有掛鉤，本實用新型通過在機械臂上安裝有太陽能板，該機械臂在室外工作時，太陽能板可將光能轉化為電能儲存到底座內的蓄電池中，在發生斷電情況時，底座中儲存電能用的蓄電池又可當做備用電源供該機械臂正常工作，節能環保，使用更加的方便，同時在機械臂一端機械爪上設置有掛鉤，在需要時可利用掛鉤來懸掛搬運貨物，結構簡單，實用性更強。

技術領域

本實用新型涉及機械臂領域，特別涉及一種搬運用節能機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用，接卸比是一個復雜系統，存在參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，在貨物的搬運過程中使用的到機械臂，現有的搬運用機械臂一般都是連接外接電源才能進行正常工作，這樣在發生停電的情況下就無法正常的工作，因此不能滿足要求。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種搬運用節能機械臂，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種搬運用節能機械臂，包括機械臂和底座，還包括安裝在所述機械臂一端的旋轉座，且所述旋轉座的底部還設置在底座上，所述機械臂的外臂上還固定的設置有太陽能板，所述機械臂的另一端處設置有機械爪，所述機械爪的爪臂上還設置有掛鉤，所述機械臂的內側臂上還開設有多個螺紋孔，所述螺紋孔中的轉動的插進有螺紋桿，所述螺紋桿的一端上固定的套接有轉帽，所述螺紋桿上還活動的套接有安裝套，所述安裝套上設置有限位桿。

進一步地，所述太陽能板的上表面呈波浪狀，且所述太陽能板與底座中蓄電池電性連接。

進一步地，所述掛鉤為“J”性狀，且所述掛鉤通過螺絲固定的安裝在機械爪上。

進一步地，所述轉帽上設置有防滑紋，且所述轉帽的外徑大于螺紋桿的外徑。

進一步地，所述限位桿為弧形桿，且所述限位桿垂直的固定連接在安裝套上。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型通過在機械臂上安裝有太陽能板，該機械臂在室外工作時，太陽能板可將光能轉化為電能儲存到底座內的蓄電池中，在發生斷電情況時，底座中儲存電能用的蓄電池又可當做備用電源供該機械臂正常工作，節能環保，使用更加的方便，同時在機械臂一端機械爪上設置有掛鉤，在需要時可利用掛鉤來懸掛搬運貨物，結構簡單，實用性更強。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型機械臂的內側放大結構示意圖。

圖中：1、機械臂；2、旋轉座；3、底座；4、太陽能板；5、機械爪；6、掛鉤；7、螺紋孔；8、螺紋桿；9、轉帽；10、安裝套；11、限位桿。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-2，一種搬運用節能機械臂，包括機械臂1和底座3，還包括安裝在所述機械臂1一端的旋轉座2，且所述旋轉座 2的底部還設置在底座3上，所述機械臂1的外臂上還固定的設置有太陽能板4，所述機械臂1的另一端處設置有機械爪5，所述機械爪5的爪臂上還設置有掛鉤6，所述機械臂1的內側臂上還開設有多個螺紋孔7，所述螺紋孔7中的轉動的插進有螺紋桿8，所述螺紋桿8的一端上固定的套接有轉帽9，所述螺紋桿8上還活動的套接有安裝套10，所述安裝套10上設置有限位桿11。