[實用新型]一種智能噴藥機器人

有效

• 申請號: 201922153361.0
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211211122U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 孫瑜;李珂;劉吉永
• 申請（專利權）人: 徐州博導信息科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 何君

1.一種智能噴藥機器人，其特征在于，包括噴藥識別模塊（1）、噴藥模塊（13）以及控制噴藥識別模塊（1）和噴藥模塊（13）工作的中央處理器（21）組成，所述噴藥識別模塊（1）包括安裝于大棚內側壁以及頂壁的行軌（2），行軌（2）上底部位置套有固定座（3），固定座（3）上中間位置設置的限位滑塊（11）伸入行軌（2）的滑槽（4）中，限位滑塊（11）內靠近頂部設有從動齒輪（10），從動齒輪（10）與滑槽（4）內設置的凸齒（12）相嚙合，所述固定座（3）內安裝有行走馬達（5），行走馬達（5）上傳動連接有主動齒輪（9），主動齒輪（9）與從動齒輪（10）相嚙合，所述固定座（3）上底部位置安裝有固定筒（6），固定筒（6）內安裝有攝像機，所述行走馬達（5）通過無線遙控模塊（22）與中央處理器（21）連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能噴藥機器人，其特征在于，所述固定筒（6）內安裝的攝像機包括常規攝像機（7）與多光譜攝像機（8），常規攝像機（7）與多光譜攝像機（8）均通過無線遙控模塊（22）與中央處理器（21）連接，常規攝像機（7）與多光譜攝像機（8）同時單獨與中央處理器（21）相連。

3.根據權利要求2所述的一種智能噴藥機器人，其特征在于，所述中央處理器（21）連接有圖像處理模塊（23），所述常規攝像機（7）與多光譜攝像機（8）分別與圖像處理模塊（23）相連。

4.根據權利要求1所述的一種智能噴藥機器人，其特征在于，所述噴藥模塊（13）包括架設于大棚內作物上方以及土地上的藥水管（14），藥水管（14）上均勻連接有連通管（15），連通管（15）底部安裝有噴管（17）。

5.根據權利要求4所述的一種智能噴藥機器人，其特征在于，所述噴管（17）上安裝有電磁閥（18），噴管（17）上左側頂部位置安裝有旋轉電機（19），旋轉電機（19）上傳動連接的契合齒輪（20）與連通管（15）上安裝的齒環（16）相嚙合傳動。