[實(shí)用新型]一種玻璃纖維紗筒自動(dòng)抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922153246.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211003960U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周思理;吳銘彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢市蘭皓科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H67/06
• 分類(lèi)號(hào): B65H67/06
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

本實(shí)用新型涉及紗筒轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體揭示了一種玻璃纖維紗筒自動(dòng)抓取裝置，包括底座，底座頂部的中央活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)內(nèi)壁的頂部固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的底部與底座的頂部相固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)頂部的中央固定連接有滑桿，滑桿的頂部活動(dòng)連接有套筒，套筒右側(cè)的中央固定連接有液壓桿，液壓桿右側(cè)的中央固定連接有支撐桿，支撐桿右側(cè)的正面和背面均固定連接有抓取桿，抓取桿沿支撐桿的垂直方向等距排列有四個(gè)，通過(guò)設(shè)置的彈簧和抓取桿，使得彈簧能夠拉動(dòng)抓取桿向支撐桿的中心移動(dòng)，從而使得抓取桿在抓取到紗筒后，兩個(gè)抓取桿能夠與紗筒貼合的更加緊密，從而提高了紗筒在被抓取后的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紗筒轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種玻璃纖維紗筒自動(dòng)抓取裝置。

背景技術(shù)

玻璃纖維是一種性能優(yōu)異的無(wú)機(jī)非金屬材料，種類(lèi)繁多，優(yōu)點(diǎn)是絕緣性好、耐熱性強(qiáng)、抗腐蝕性好，機(jī)械強(qiáng)度高，但缺點(diǎn)是性脆，耐磨性較差，玻璃纖維通常用作復(fù)合材料中的增強(qiáng)材料，例如電絕緣材料和絕熱保溫材料，電路基板等各個(gè)領(lǐng)域，同樣玻璃纖維也是紗筒的主要成分，而紗筒是通過(guò)絡(luò)筒將容量較少的管紗或絞紗連接起來(lái)，從而形成容量較大的紗筒，而紗筒架就是設(shè)置在絡(luò)筒機(jī)上用于套置管紗的部件。

目前人們?cè)趯?duì)紗筒進(jìn)行取拿時(shí)一般是通過(guò)人工直接取拿，或是通過(guò)抓取裝置對(duì)紗筒進(jìn)行取拿，而傳統(tǒng)抓取裝置的抓取手類(lèi)似娃娃機(jī)的機(jī)械抓取手，此種抓取方式只能夠?qū)喭驳捻敳窟M(jìn)行抓取，而紗筒表面因?yàn)槔p繞了大量的紗線，導(dǎo)致其表面的大小不一，從而導(dǎo)致傳統(tǒng)的抓取裝置在對(duì)其進(jìn)行抓取時(shí)十分困難，同時(shí)傳統(tǒng)的抓取裝置一般由三個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓弧形抓取桿構(gòu)成，在抓取完成后的運(yùn)輸過(guò)程中，由于抓取桿與紗筒表面的接觸面積小，同時(shí)紗筒的受力不均勻，容易導(dǎo)致紗筒在抓取或運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中掉落，從而影響紗筒抓取運(yùn)輸?shù)男省?/p>

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種玻璃纖維紗筒自動(dòng)抓取裝置，具備便于對(duì)紗筒進(jìn)行抓取，在抓取完成后對(duì)紗筒的固定穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)抓取裝置難以抓取紗筒，抓取完成后對(duì)紗筒的固定不穩(wěn)定的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的玻璃纖維紗筒自動(dòng)抓取裝置，包括底座，底座頂部的中央活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)內(nèi)壁的頂部固定連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的底部與底座的頂部相固定連接，該結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得工作人員能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)頂部的滑桿轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度，從而便于對(duì)抓取桿對(duì)紗筒的抓取或運(yùn)輸，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)頂部的中央固定連接有滑桿，滑桿的頂部活動(dòng)連接有套筒，套筒右側(cè)的中央固定連接有液壓桿，液壓桿右側(cè)的中央固定連接有支撐桿，支撐桿右側(cè)的正面和背面均固定連接有抓取桿，抓取桿為半圓弧形，抓取桿沿支撐桿的垂直方向等距排列有四個(gè)，抓取桿有八個(gè)且四個(gè)為一組，兩個(gè)抓取桿相互靠近的一側(cè)通過(guò)彈簧相固定連接，支撐桿左側(cè)的正面和背面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿左側(cè)的中央固定連接有連接桿，該結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得彈簧能夠拉動(dòng)抓取桿向支撐桿的中心移動(dòng)，從而使得抓取桿在抓取到紗筒后，兩個(gè)抓取桿能夠與紗筒貼合的更加緊密，從而提高了紗筒在被抓取后的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的玻璃纖維紗筒自動(dòng)抓取裝置，其中滑桿的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑槽，套筒內(nèi)壁底部的左右兩側(cè)均固定連接有滑塊，滑塊滑動(dòng)連接于滑槽內(nèi)，該結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得滑塊能夠在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，從而使得套筒能夠在滑桿的表面上下滑動(dòng)，對(duì)右側(cè)抓取桿的位置進(jìn)行調(diào)整，對(duì)不同高度位置的紗筒進(jìn)行抓取。

本實(shí)用新型的玻璃纖維紗筒自動(dòng)抓取裝置，其中左側(cè)抓取桿頂部的中央固定連接有卡塊，右側(cè)抓取桿頂部的中央固定連接有卡槽，卡塊的大小與卡槽的大小相適配且卡接于卡槽內(nèi)，該結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得兩個(gè)抓取桿在將紗筒包裹后，卡塊能卡接于卡槽內(nèi)，從而進(jìn)一步提高了紗筒在被抓取后的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的玻璃纖維紗筒自動(dòng)抓取裝置，其中兩個(gè)抓取桿相互靠近的一側(cè)固定連接有防滑墊，防滑墊的表面固定連接有防護(hù)凸起，該結(jié)構(gòu)設(shè)置，增大了抓取桿與紗筒之間的摩擦力，從而進(jìn)一步提高了紗筒在被抓取后的穩(wěn)定性。