[實用新型]一種自動包裝生產線

有效

• 申請號: 201922152899.X
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211055494U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 王振國;陳移新;王巍;吳海明
• 申請（專利權）人: 廣州國諾自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B5/06;B65B5/10;B65B35/20;B65B35/30
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 李麗麗

本實用新型公開了一種自動包裝生產線，包括有送料機構、控制系統和供電系統，在送料機構的前方設有轉料機構，轉料機構的前方設有理料機構，理料機構的旁邊設有工業機器人，工業機器人裝有夾料機構，在工業機器人的旁邊設有出料系統。本實用新型通過送料機構、轉料機構、理料機構、工業機器人、夾料機構等各部的相互配合，先由轉料機構與理料機構配合將多包物料排理整齊，然后由工業機器人帶著夾料機構將多包物料一次夾起，再轉移到包裝箱上方，通過控制夾料機構使多包物料一起落入包裝箱中，從而能夠一次就裝滿包裝箱的一層或者裝滿整個包裝箱，如此可極大地提高包裝的效率，并且整個過程無需引入人工操作。

技術領域

本實用新型涉及包裝生產線技術領域，具體涉及一種自動化的包裝生產線。

背景技術

隨著自動化技術的發展，在許多工業領域都開始應用自動化生產線，如裝配生產線、包裝生產線、灌裝生產線等等。通過引入自動化設備，可以大幅提高生產效率，降低人工成本。然而，對于一些形狀不規則的物料，如一包一包的尿片或紙巾等，由于其本身是軟體的并且也不太規則，在將這類物料進行裝箱包裝時，傳統的機械化設備通常很難一次性放置多包，并且還需要引入人工對物料進行整理，以擺放整齊便于機械設備進行取放。這樣不僅會降低包裝的效率，同時也會增加人工成本。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的缺陷，提供一種結構設計更合理，能夠自動將軟體物料整理整齊、以使自動化設備能夠一次抓取多包(盒)物料、包裝效率更高的自動包裝生產線。該包裝生產線尤其適合用于將一包一包的尿片、紙巾等包狀物品或盒狀物品等進行裝箱操作。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種自動包裝生產線，包括有送料機構、控制系統和供電系統，其特征在于：在送料機構的前方設有轉料機構，轉料機構的前方設有理料機構，理料機構的旁邊設有工業機器人，工業機器人裝有夾料機構，在工業機器人的旁邊設有出料系統；該工業機器人可直接采用市面上的四軸機器人、五軸機器人等。

所述轉料機構包括有轉料臺和推料機構，推料機構設置于轉料臺的尾部，其連接有推料氣缸，通過推料氣缸驅動推料機構將傳送至轉料臺上的物料往前推送；

所述理料機構包括有理料臺、移料架和理料夾板，理料臺橫置在轉料臺前方，移料架設置于理料臺的尾部并連接有移料氣缸；理料夾板分列設置在理料臺的兩側，并且理料夾板連接有理料氣缸，形成可相對移動的結構，通過理料夾板將被移料架推送到位的若干物料整理整齊以適合夾料機構夾取。

進一步地，所述夾料機構包括有固定支架、固定桿及夾爪，在固定支架中安裝有伺服電機，伺服電機連接有兩絲桿，兩固定桿分別與兩絲桿連接固定形成可相對移動的結構，在兩固定桿上分別安裝有若干朝下伸出的夾爪，通過伺服電機驅動固定桿移動以形成可夾緊或松開的結構；固定支架與工業機器人連接固定。

進一步地，所述固定桿為型材桿，各夾爪安裝在型材桿上形成位置可調結構；在固定支架的底部還設置有兩根導桿，兩導桿與兩絲桿相互平行，兩型材桿分別通過滑套安裝在兩導桿上；固定支架通過一固定座與工業機器人連接。通過工業機器人將夾料機構移動到夾取工位上方，并下移插入物料外側，伺服電機啟動使兩型材桿相向移動以夾緊物料；再通過工業機器人將物料轉移到出料架上方，并對準出料架上的包裝箱，伺服電機啟動使兩型材桿背向移動以松開物料，物料落入包裝箱內。可以根據包裝箱每層能裝物料的包數來調整夾爪的位置，以使每次夾取的物料包數剛與包裝箱每層能裝物料的包數相同，如此可進一步提高包裝的效率。

進一步地，所述送料機構為輸送帶裝置，其兩側各安裝有用于防止物料掉落的擋料桿；所述轉料臺的位置低于送料機構的臺面，以使物料通過自由落體運動落在轉料臺上；所述推料機構及推料氣缸設置在送料機構的下方。

進一步地，所述理料臺與轉料臺的相垂直，而移料架的推動方向與推料機構的推動方向相垂直，以便于物料排放整齊。