[實用新型]承托裝置

有效

• 申請號: 201922152692.2
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211283079U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 牛小軍;羅桂華;張健平;馮金
• 申請（專利權）人: 廣東生益科技股份有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

1.一種承托裝置，其特征在于，包括驅動機構、下限傳感器、防脫傳感器和用于承載待承托物的承托組件，所述驅動機構的輸出端具有移動件，所述承托組件呈彈性地安裝于所述移動件，所述承托組件在所述驅動機構的驅動下升降，所述下限傳感器和所述防脫傳感器均與所述驅動機構電性連接，所述承托組件呈彈性受壓狀態時，借由觸發所述下限傳感器停止所述承托組件的上升，所述承托組件空載時，借由觸發所述防脫傳感器限制所述承托組件超出最高高度。

2.如權利要求1所述的承托裝置，其特征在于，所述承托組件包括高階的主承托體和低階的輔承托體，所述主承托體固定于所述輔承托體上，所述輔承托體呈彈性地安裝于所述移動件，所述主承托體和輔承托體共同形成階梯狀。

3.如權利要求2所述的承托裝置，其特征在于，所述主承托體和所述輔承托體均具有朝上的承載面，所述主承托體的承載面小于所述輔承托體的承載面。

4.如權利要求3所述的承托裝置，其特征在于，所述主承托體的承載面為圓弧面，所述輔承托體的承載面為圓弧面。

5.如權利要求1所述的承托裝置，其特征在于，還包括彈性件和導向件，所述導向件設于所述承托組件與所述移動件之間，所述彈性件套設于所述導向件外，所述彈性件的一端連接于所述承托組件的底部，所述彈性件的另一端連接于所述移動件的頂部。

6.如權利要求5所述的承托裝置，其特征在于，所述承托組件的底部具有滑動柱，所述移動件對應所述滑動柱開設有滑移孔，所述滑動柱滑設于所述滑移孔。

7.如權利要求1所述的承托裝置，其特征在于，還包括導向組件，所述導向組件包括安裝于所述驅動機構的導向筒和導桿，所述導向筒具有導向槽，所述導桿的一端滑設于所述導向槽，所述導桿的另一端與所述移動件連接，所述防脫傳感器嵌入所述導桿內，所述下限傳感器嵌入所述移動件的頂部。

8.如權利要求1所述的承托裝置，其特征在于，還包括原點傳感器，借由觸發所述原點傳感器使得所述承托組件復位，所述原點傳感器位于所述驅動機構的頂部。

9.如權利要求1所述的承托裝置，其特征在于，還包括用于檢測待承托物脫離情況的卸料傳感器，所述卸料傳感器位于所述驅動機構的頂部。

10.如權利要求1所述的承托裝置，其特征在于，還包括用于檢測所述承托組件是否越位承托待承托物的上限傳感器，所述上限傳感器位于所述移動件。