[實用新型]一種四軸并聯兩軸串聯汽車輪胎模具的激光清洗機

有效

• 申請號: 201922152034.3
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN212219002U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王濤;張譯之;郭玲;苗潤芃;黃旭東;康清川;胡少武
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B29C33/72
• 分類號: B29C33/72;B08B7/00;B29L30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種四軸并聯兩軸串聯汽車輪胎模具的激光清洗機，用于輪胎模具銹跡清除；包括同步轉主動電機同步轉軸支撐板、同步轉軸、同步轉動連桿、主動同步轉動盤、從動同步轉動盤、數控伸縮桿、偏心軸銷、激光掃描器、支柱、底板。四軸并聯二轉軸串聯激光掃描器包括并聯定板、光纖光纜、并聯動板、并聯數控伸縮桿、旋轉電機。控制中心機柜控制工作過程；電機使同步轉軸工作，偏心銷軸連接主動同步轉動盤和同步轉動連桿，使從動同步轉動盤帶動同步轉軸運動，同步轉軸與數控伸縮桿相連，激光掃描器與數控伸縮桿的下端相連，并聯數控伸縮桿與定板動板構成并聯結構，并聯動板帶動激光掃描器；同步轉軸串聯四軸并聯二轉軸串聯激光掃描器，對輪胎模具進行清洗。

技術領域

工業清潔技術領域

背景技術

輪胎模具是輪胎硫化過程中使用的重要工具，輪胎模具在使用中會受到橡膠、配合劑，在硫化過程中還會使用脫模劑，這些都會在輪胎制作中留在模具中，這些沉積物包括：硫化物、無機物、硅油、炭黑等等。隨著輪胎模具每天的使用，這些污染物會越積越多，很難清除。傳統清洗工業有各種各樣的清洗方式，多是利用化學藥劑和機械方法進行清洗。在我國環境保護法規要求越來越嚴格、人們環保和安全意識日益增強的今天，工業生產清洗中可以使用的化學藥品種類將變得越來越少。并且一般清除方法不易被去除干凈，會形成清理死角。利用激光所生產的光照能量來清洗物體表面的清洗設備是新一代表面的高科技產品，激光除銹機易于安裝、操控和實現自動化。操作簡單，接通電，打開設備，即可進行無化學試劑、無介質、無塵、無水的清洗，可自動對焦，貼合曲面清洗，清洗表面潔凈度高等優勢，能夠清除物件表面樹脂、油污、污漬、污垢、繡濁、涂層、鍍層、油漆。本發明設計一種四軸并聯兩軸串聯汽車輪胎模具的激光清洗機，專門針對汽車輪胎模具銹跡的清洗，結構簡單，效果顯著。

發明內容

本發明主要針對于汽車輪胎模具銹跡的清除，激光除銹機器的主要結構應該包括同步轉主動電機同步轉軸支撐板、同步轉軸、同步轉動連桿、主動同步轉動盤、從動同步轉動盤、數控伸縮桿、偏心軸銷、兩個激光掃描器、支柱、底板等。其中，四軸并聯二轉軸串聯激光掃描器主要包括并聯定板、光纖光纜、并聯動板、并聯數控伸縮桿、旋轉電機等結構。工作時，由控制中心機柜控制工作過程；由同步轉主動電機驅動同步轉軸工作，從而使主動同步轉動盤通過偏心銷軸帶動同步轉動連桿，再帶動左右兩個從動同步轉動盤使左右兩個同步轉軸運動。同步轉軸與數控伸縮桿相連，四軸并聯二轉軸串聯激光掃描器與數控伸縮桿的下端部相連，四軸并聯二轉軸串聯激光掃描器上的四個并聯數控伸縮桿與上下的定板和動版構成了并聯結構，通過并聯動板的活動實現利用激光掃描器掃描激光進行清洗工作。

內容一、四軸并聯二轉軸串聯激光掃描器

四軸并聯二轉軸串聯激光掃描器，主要包括并聯定板、并聯動板、旋轉電機、光纖光纜、聯軸器、數控伸縮桿和激光掃描器等結構。其中四個并聯數控伸縮桿的上端部與并聯定板固定連接，下端部與并聯動板固定連接，這樣四個數控伸縮桿就和并聯定板和并聯動板構成了四軸并聯結構；左右兩邊通過兩個同步轉軸的連接構成了一組串聯的四軸并聯激光掃描器。z軸旋轉電機和x軸旋轉電機通過垂直固定聯軸器相連，將激光掃描器安裝在x軸旋轉電機上進行掃描激光的工作。

內容二、機器支撐結構

本激光掃描機的支撐部分主要是由橫支桿、立支桿和底板組成，其中，將橫支桿和同步轉軸支撐板相連，用立支桿的上端和橫支桿固定連接，下端固定在底板上，由底板支撐起整個機器結構。

內容三、控制系統、驅動系統及其相關組件