[實用新型]一種打印平臺移動裝置

有效

• 申請號: 201922151417.9
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211520778U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 徐勇強;潘婭慧;徐科
• 申請（專利權）人: 浙江普崎數碼科技有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G47/22;B65G15/20;B41J29/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

1.一種打印平臺移動裝置，其特征是，包括：

機架；

打印平臺，打印平臺的下表面設有定位塊；

輸送帶，輸送帶設置在機架上，用于輸送打印平臺，所述打印平臺支撐于輸送帶上；

升降裝置，升降裝置包括上升降平板及設置在機架上用于升降所述上升降平板的升降執行機構；

平移裝置，平移裝置包括設置在上升降平板上的直線導軌、沿直線導軌移動的平移滑臺及用于帶動平移滑臺沿直線導軌移動的平移執行機構，所述平移滑臺的移動方向與輸送帶的輸送方向相平行；

打印平臺定位夾持裝置，打印平臺定位夾持裝置包括設置在平移滑臺的上表面上的左右兩個定位夾持機構，所述定位塊位于左右兩個定位夾持機構之間，所述左右兩個定位夾持機構用于定位所述定位塊，以實現對輸送帶上的打印平臺進行定位。

2.根據權利要求1所述的一種打印平臺移動裝置，其特征是，所述定位夾持機構包括夾持塊、用于驅動夾持塊移動的夾持氣缸及設置在夾持塊上的定位夾頭，所述夾持氣缸的伸縮方向與輸送帶的輸送方向相垂直，所述定位夾頭面向定位塊，所述定位塊上設有與定位夾頭一一對應的定位孔。

3.根據權利要求2所述的一種打印平臺移動裝置，其特征是，所述定位夾頭上朝向定位塊的一端設有錐形定位部，所述定位孔包括與錐形定位部配合的錐形孔位。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種打印平臺移動裝置，其特征是，所述打印平臺定位夾持裝置還包括限位塊，限位塊位于左右兩個定位夾持機構的夾持塊之間，限位塊用于限位左右兩個定位夾持機構中的一個定位夾持機構的夾持塊。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種打印平臺移動裝置，其特征是，所述升降執行機構包括升降絲桿機構、與上升降平板相平行的下升降平板、設置在下升降平板上的升降電機、設置在機架上的豎向導套及與豎向導套配合的豎向導桿，所述豎向導桿的上端與上升降平板相連接，豎向導桿的下端與下升降平板相連接，所述升降絲桿機構包括設置在機架上的豎向螺母及與豎向螺母配合的豎向絲桿，所述豎向絲桿的上端通過軸承與上升降平板相連接，豎向絲桿的下端與升降電機的輸出軸相連接。

6.根據權利要求5所述的一種打印平臺移動裝置，其特征是，所述機架包括固定板，固定板位于上升降平板與下升降平板之間，所述豎向導套設置在固定板上。

7.根據權利要求1或2或3所述的一種打印平臺移動裝置，其特征是，所述平移執行機構包括平移絲桿機構、平移電機及貫穿平移滑臺的上下表面的避讓口，所述平移絲桿機構包括固定在上升降平板上的橫向螺母及與橫向螺母配合的橫向絲桿，所述橫向螺母穿過避讓口，所述橫向絲桿通過軸承轉動設置在平移滑臺上，所述平移電機設置在平移滑臺上用于驅動橫向絲桿旋轉。

8.根據權利要求1或2或3所述的一種打印平臺移動裝置，其特征是，所述輸送帶為兩條，且輸送帶水平分布，所述打印平臺支撐在兩條輸送帶上。

9.根據權利要求8所述的一種打印平臺移動裝置，其特征是，所述機架包括左右兩根相互平行的水平安裝梁，所述的兩條輸送帶一一對應的安裝在兩根水平安裝梁上，輸送帶的輸送方向與水平安裝梁的長度方向相平行，且兩條輸送帶位于兩根水平安裝梁之間，所述打印平臺位于兩根水平安裝梁之間，以通過兩根水平安裝梁對打印平臺進行限位。