[實用新型]一種高層建筑外墻柔索牽引作業系統

有效

• 申請號: 201922151138.2
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211775500U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張云;李光賢;崔維;翟永明;艾迎春;張光武;張云東;曾亞平;封向東;陸雄;朱朝暉;陸勁旭;趙學雄;侯正權;游玲
• 申請（專利權）人: 云南昆船設計研究院有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/12;E04G23/00;E04G23/02;A47L11/38;A47L11/40;B24B7/18
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 高敏

1.一種高層建筑外墻柔索牽引作業系統，由柔索驅動裝置(1)、機架(2)、工作頭(3)、末端執行機構(4)、柔索(7)以及柔索驅動控制器(8)組成，其特征在于：

所述柔索驅動裝置(1)由第一柔索驅動裝置(11)、第二柔索驅動裝置(12)、第三柔索驅動裝置(13)、第四柔索驅動裝置(14)、第五柔索驅動裝置(15)、第六柔索驅動裝置(16)、第七柔索驅動裝置(17)和第八柔索驅動裝置(18)組成；

所述機架(2)由第一機架(21)、第二機架(22)、第三機架(23)和第四機架(24)組成；第一機架(21)、第四機架(24)分別固定在外墻表面(6)頂部的右側和左側；第二機架(22)、第三機架(23)分別固定在地面的右側和左側；

所述柔索(7)包括第一柔索(71)、第二柔索(72)、第三柔索(73)、第四柔索(74)、第五柔索(75)、第六柔索(76)、第七柔索(77)和第八柔索(78)；

所述末端執行機構(4)位于第一柔索(71)、第二柔索(72)、第三柔索(73)、第四柔索(74)、第五柔索(75)、第六柔索(76)、第七柔索(77)和第八柔索(78)之間，分別與該第一柔索(71)、第二柔索(72)、第三柔索(73)、第四柔索(74)、第五柔索(75)、第六柔索(76)、第七柔索(77)和第八柔索(78)的末端相連，并在該第一柔索(71)、第二柔索(72)、第三柔索(73)、第四柔索(74)、第五柔索(75)、第六柔索(76)、第七柔索(77)和第八柔索(78)之間移動；

所述工作頭(3)面向外墻表面(6)安裝在末端執行機構(4)上。

2.根據權利要求1所述的柔索牽引作業系統，其特征在于：

所述的柔索由與之相應的柔索驅動裝置進行驅動，實現柔索伸出和縮回；

所述的柔索驅動裝置由與之相對應的柔索驅動控制器對其進行控制；

所述的柔索驅動裝置和柔索驅動控制器安裝在機架上，其中第一柔索驅動裝置(11)、第二柔索驅動裝置(12)和第一柔索驅動控制器(81)、第二柔索驅動控制器(82)安裝在第一機架(21)上；第三柔索驅動裝置(13)、第四柔索驅動裝置(14)和第三柔索驅動控制器(83)、第四柔索驅動控制器(84)安裝在第二機架(22)上；第五柔索驅動裝置(15)、第六柔索驅動裝置(16)和第五柔索驅動控制器(85)、第六柔索驅動控制器(86)安裝在第三機架(23)上；第七柔索驅動裝置(17)、第八柔索驅動裝置(18)和第七柔索驅動控制器(87)、第八柔索驅動控制器(88)安裝在第四機架(24)上；

所述位于外墻表面(6)頂部的第一機架(21)、第四機架(24)的四個柔索驅動裝置安裝于同一個水平面上；位于地面的第二機架(22)、第三機架(23)的四個柔索驅動裝置安裝于同一個水平面上；所述每個機架上的兩個柔索驅動裝置在垂直于外墻表面(6)的方向上保持一前一后放置。

3.根據權利要求2所述的柔索牽引作業系統，其特征在于：

所述末端執行機構(4)由末端執行機構控制器(41)、電動空壓機(42)、驅動電機(43)、末端執行機構軸系(44)、外軸(441)、外側右軸承(442)、內軸(443)、內軸承(444)、減速齒輪(445)、端蓋(446)以及外側左軸承(447)組成；內軸(443)和外軸(441)為嵌套同心軸，內軸(443)固定無旋轉，外軸(441)可旋轉，內軸(443)在右側通過軸承(444)與外軸(441)相連接，內軸(443)左側固定于末端執行機構(4)上，驅動電機(43)連接減速齒輪(445)為外軸(441)提供旋轉動力，外軸(441)外側通過外側右軸承(442)及外側左軸承(447)進行支撐，端蓋(446)壓住外側左軸承(447)的外圈。

4.根據權利要求3所述的柔索牽引作業系統，其特征在于：

所述末端執行機構(4)的軸系(44)為同心軸系，內軸(443)不進行旋轉運動，外軸(441)在驅動電機(43)的帶動下，需要進行旋轉扭矩的傳遞；內軸(443)的一端固定于末端執行機構(4)上，另一端深入到外軸中，通過軸承(444)與外軸(441)相連接，外軸的外側面兩端使用外側右軸承(442)和外側左軸承(447)固定于末端執行機構(4)上。