[實用新型]一種編碼器裝置、采煤機行走箱及超大采高采煤機

有效

• 申請號: 201922150999.9
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211174100U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 賀海濤;楊理昭;索智文;梁茂昭;劉鑫;田鵬濤;張偉;李濤;牛鵬程;張亮
• 申請（專利權）人: 神華神東煤炭集團有限責任公司;西安煤礦機械有限公司
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00;G01D5/00;G01D11/24
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄

本實用新型公開了一種編碼器裝置、采煤機行走箱及超大采高采煤機，包括編碼器、編碼器安裝箱、安裝座、后端蓋、聯軸器和連桿；所述編碼器安裝在所述編碼器安裝箱內，所述編碼器安裝箱安裝在所述安裝座上；所述編碼器安裝箱的前端設置有前端蓋，所述編碼器安裝箱的后端具有后端開口；所述后端蓋安裝在所述安裝座上，并在所述安裝座與所述后端蓋之間形成有線束布置腔；所述后端開口與所述線束布置腔連通；在所述前端蓋上還設置有與所述編碼器安裝箱連通的套筒；所述聯軸器位于所述套筒內，所述聯軸器的一端與所述編碼器的編碼器轉軸連接，其另一端與所述連桿連接。可以對采煤機行走箱及超大采高采煤機的自身行走進行實時監測，以預防事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及采煤設備技術領域，尤其涉及一種編碼器裝置、采煤機行走箱及超大采高采煤機。

背景技術

綜采工作面由采煤機、刮板運輸機、液壓支架三部分組成。只有三者之間在生產能力、設備的性能、設備的結構、空間尺寸以及相互連接備份的形式、強度和尺寸等方面相互匹配，才能保證設備正常運行。采煤機與運輸機通過老塘側的兩個導向滑靴和煤壁側的兩個平滑靴支撐在刮板輸送機的銷軌和鏟板上。液壓支架跟隨采煤機割煤，通過支架控制器監測采煤機的方向和位置信息后，按照支架移動程序，自動完成相應動作。由于目前采煤機上還沒有設置監測裝置來監測其自身具體行走位置是否設定的方向及速度運行，而支架控制器只能監測到采煤機的停止后的位置，又無法監測采煤機的行走位置、方向及速度，可能會引發事故。

有鑒于此，提供一種能夠監測采煤機自身行走的編碼器裝置、采煤機行走箱及超大采高采煤機成為必要。

實用新型內容

本實用新型技術方案提供一種編碼器裝置，包括用于監測齒輪轉動角度的編碼器、編碼器安裝箱、安裝座、后端蓋、聯軸器和用于與待測的齒輪連接的連桿；

所述編碼器安裝在所述編碼器安裝箱內，所述編碼器安裝箱安裝在所述安裝座上；

所述編碼器安裝箱的前端設置有前端蓋，所述編碼器安裝箱的后端具有后端開口；

所述后端蓋安裝在所述安裝座上，并在所述安裝座與所述后端蓋之間形成有線束布置腔；

所述后端開口與所述線束布置腔連通；

在所述前端蓋上還設置有與所述編碼器安裝箱連通的套筒；

所述聯軸器位于所述套筒內，所述聯軸器的一端與所述編碼器的編碼器轉軸連接，其另一端與所述連桿連接。

進一步地，所述聯軸器為彈性聯軸器。

進一步地，所述聯軸器包括第一連接端、第二連接端和連接在所述第一連接端與所述第二連接端之間的中間連接部；

所述第一連接端與所述編碼器轉軸連接，所述第二連接端與所述連桿連接；

在所述中間連接部上設置有多條凹槽。

進一步地，所述凹槽為環繞在所述中間連接部的表面上的環形槽。

進一步地，多條所述環形槽依次連接呈螺紋型。

進一步地，多條所述凹槽相互平行布置，所述凹槽沿著所述中間連接部的前后方向延伸。

進一步地，所述后端蓋包括U型主體和兩塊連接板；

兩塊所述連接板連接在所述U型主體的開口的兩側，兩塊所述連接板分別與所述安裝座連接；

兩塊所述連接板位于所述后端開口的相對兩側，所述U型主體的開口與所述后端開口連通。

本實用新型技術方案還提供一種采煤機行走箱，包括箱體、驅動電機、減速齒輪組和前述任一技術方案所述的編碼器裝置；