[實用新型]一種凸輪彈射機構

有效

• 申請號: 201922150963.0
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211210959U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 吳琎;胡文峰;胡鑫
• 申請（專利權）人: 北京貓貓狗狗科技有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K5/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張肖

1.一種凸輪彈射機構，其特征在于，包括動力裝置(1)、彈射凸輪(2)、雙避震彈簧機構(3)和推送板(4)，其中：

所述雙避震彈簧機構(3)包括導向桿(34)、第一彈性元件(31)和滑塊(33)，所述第一彈性元件(31)和所述滑塊(33)均套裝在所述導向桿(34)上，所述第一彈性元件(31)與所述滑塊(33)相連；

所述動力裝置(1)與所述彈射凸輪(2)傳動相連，所述彈射凸輪(2)能與所述滑塊(33)相抵并推動所述滑塊(33)沿所述導向桿(34)滑動以使所述第一彈性元件(31)發生形變，所述滑塊(33)能與所述彈射凸輪(2)相脫離以使所述第一彈性元件(31)帶動所述滑塊(33)沿所述導向桿(34)反向滑動；

所述推送板(4)與所述滑塊(33)相連且與所述滑塊(33)同步滑動。

2.根據權利要求1所述的凸輪彈射機構，其特征在于，所述彈射凸輪(2)包括主體輪(22)和與所述主體輪(22)相連的弧形葉片(21)，所述弧形葉片(21)至少設置為一個，且所有所述弧形葉片(21)相對于所述主體輪(22)周向設置，所述滑塊(33)上設置有抵接部，所述弧形葉片(21)能與所述抵接部相抵。

3.根據權利要求2所述的凸輪彈射機構，其特征在于，所述弧形葉片(21)沿遠離所述主體輪(22)的方向曲率逐漸增大，所述弧形葉片(21)的外側面能與所述抵接部相抵。

4.根據權利要求1所述的凸輪彈射機構，其特征在于，所述彈射凸輪(2)靠近所述動力裝置(1)的側面中部位置設置有安裝槽(221)，所述動力裝置(1)的輸出軸(11)插設在所述安裝槽(221)內，所述動力裝置(1)的輸出軸(11)的形狀與所述安裝槽(221)的形狀相配合。

5.根據權利要求4所述的凸輪彈射機構，其特征在于，所述彈射凸輪(2)遠離所述動力裝置(1)的側面中部位置設置有第一連接孔(222)，所述第一連接孔(222)與所述安裝槽(221)相連通，所述動力裝置(1)的輸出軸(11)的端面上設置有第二連接孔(12)，螺紋緊固件穿過所述第一連接孔(222)與所述第二連接孔(12)螺紋連接，以使所述彈射凸輪(2)與所述輸出軸(11)可拆卸連接。

6.根據權利要求2所述的凸輪彈射機構，其特征在于，所述滑塊(33)上與所述抵接部相對的一側設置有推送桿(334)，所述推送板(4)上設置有安裝架(41)，所述推送桿(334)通過所述安裝架(41)可拆卸安裝在所述推送桿(334)上。

7.根據權利要求2所述的凸輪彈射機構，其特征在于，所述抵接部包括安裝柱(331)，抵接輪(32)可拆卸安裝在所述安裝柱(331)上，所述抵接輪(32)能與所述弧形葉片(21)相抵。

8.根據權利要求1所述的凸輪彈射機構，其特征在于，所述雙避震彈簧機構(3)還包括第二彈性元件(35)，所述第一彈性元件(31)、所述滑塊(33)和所述第二彈性元件(35)依次套裝在所述導向桿(34)上，所述滑塊(33)的兩端分別與所述第一彈性元件(31)和所述第二彈性元件(35)相抵。

9.根據權利要求8所述的凸輪彈射機構，其特征在于，所述導向桿(34)、所述第一彈性元件(31)和所述第二彈性元件(35)的數量均設置為兩個，所述滑塊(33)的端面上貫穿設置有兩個滑孔(333)，其中：

兩個所述導向桿(34)平行設置，且分別穿過對應所述滑孔(333)；

兩個所述第一彈性元件(31)分別套裝在對應所述導向桿(34)上且與所述滑塊(33)相抵；

兩個所述第二彈性元件(35)分別套裝在對應所述導向桿(34)上且與所述滑塊(33)相抵。

10.根據權利要求8所述的凸輪彈射機構，其特征在于，所述雙避震彈簧機構(3)還包括安裝套筒(36)，所述安裝套筒(36)套裝在所述導向桿(34)上且位于所述滑塊(33)和所述第二彈性元件(35)之間，所述第二彈性元件(35)通過所述安裝套筒(36)與所述滑塊(33)相抵。