[實用新型]一種用于高空作業的機器人

有效

• 申請號: 201922150307.0
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN212069199U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 林镕鈞
• 申請（專利權）人: 南安市碩豐機械科技有限公司
• 主分類號: B05B9/03
• 分類號: B05B9/03;B05B13/02;B05D3/04;B05D3/12;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于高空作業的機器人，其結構包括滑動銜接塊、噴料塊、觸控屏、輸送管、儲料罐、機體，本實用新型一種用于高空作業的機器人，在滑行的時候，噴料塊上的驅動輪會與導線相接觸，從而帶動轉動塊進行轉到，使扇葉轉動產生風力，經由吹氣口吹出，對導線上的灰塵進行吹動，同時塊體內部設有刮環能夠呈斜向對導線上一些粘附較為緊實的灰塵進行刮動清理，使其經由塊體上的排放槽排出，通過改進設備的結構，使設備在進行使用的時候，能夠先對高壓電線上堆積的灰塵雜物進行清理，避免在涂抹漆料的時候，使其與灰塵雜物混合在一起，影響設備的維護質量。

技術領域

本實用新型是一種用于高空作業的機器人，屬于高空作業設備技術領域。

背景技術

用于高空作業的機器人是一種能夠對高壓電線進行涂漆保護的高空作業機器人，能夠代替人工對高壓電線進行維修保護，大大的提高了高空作業的安全性，但是現有技術的仍存在以下缺陷：

機器人在對高壓電線進行涂漆維護的時候，由于高壓電線長期裸露于空氣中進行使用，其上往往會堆積一些灰塵雜物于其上，導致機器人在進行涂抹漆料的時候，易將漆料于灰塵混合在一起，從而對電線的維護質量造成影響。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種用于高空作業的機器人，以解決的現有技術機器人在對高壓電線進行涂漆維護的時候，由于高壓電線長期裸露于空氣中進行使用，其上往往會堆積一些灰塵雜物于其上，導致機器人在進行涂抹漆料的時候，易將漆料于灰塵混合在一起，從而對電線的維護質量造成影響的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種用于高空作業的機器人，其結構包括滑動銜接塊、噴料塊、觸控屏、輸送管、儲料罐、機體，所述滑動銜接塊的底端與噴料塊的頂端中部相焊接，所述噴料塊與機體為一體化結構，所述觸控屏嵌入安裝在機體的前端上，所述輸送管的右端與儲料罐的左端相焊接，所述噴料塊包括導線、緩沖彈簧、塊體、排放槽、刮環、吹氣口、扇葉、轉動塊、驅動輪，所述導線水平嵌入在塊體的中部，所述緩沖彈簧的右端與刮環的左端相焊接，所述排放槽與塊體為一體化結構，所述刮環嵌入安裝在塊體上，所述刮環的底端與導線活動觸碰，所述吹氣口設于塊體的右端上，所述扇葉的左端與轉動塊的右端相焊接，所述轉動塊水平嵌入在吹氣口上，所述驅動輪的頂端與導線活動觸碰，所述驅動輪與轉動塊通過輸送帶相連接，所述排放槽設于刮環的右端上，所述塊體與機體為一體化結構。

進一步地，所述儲料罐的頂端與機體的底端中部相焊接。

進一步地，所述輸送管的頂端嵌入安裝在機體的底端上。

進一步地，所述刮環采用橡膠材質制成，具有較好的伸縮性。

進一步地，所述刮環為環狀結構。

進一步地，所述排放槽為曲槽結構。

進一步地，所述驅動輪為圓形板塊結構。

有益效果

本實用新型一種用于高空作業的機器人，通過將高壓電線穿插在噴料塊上，使機體在導線上滑行，抽動儲料罐內的噴料噴涂于高壓導線上，對其進行維護，在滑行的時候，噴料塊上的驅動輪會與導線相接觸，從而帶動轉動塊進行轉到，使扇葉轉動產生風力，經由吹氣口吹出，對導線上的灰塵進行吹動，同時塊體內部設有刮環能夠呈斜向對導線上一些粘附較為緊實的灰塵進行刮動清理，使其經由塊體上的排放槽排出，通過改進設備的結構，使設備在進行使用的時候，能夠先對高壓電線上堆積的灰塵雜物進行清理，避免在涂抹漆料的時候，使其與灰塵雜物混合在一起，影響設備的維護質量。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種用于高空作業的機器人的結構示意圖；