[實用新型]一種基于Qt的水下圖像處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922149794.9
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN210640985U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 李曉嵐;林勃宇;鄭力洵;李貞;彭文治;吳圣洋;付姚
• 申請（專利權(quán)）人: 大連海事大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜威威;李洪福

本實用新型公開了一種基于Qt的水下圖像處理裝置，屬于實時水下圖像處理裝置，該裝置括圖像采集模塊、第一電力載波模塊、第二電力載波模塊、Qt圖像處理模塊、圖像增強處理模塊、圖像緩沖模塊和圖像顯示模塊；圖像采集模塊通過USB連接到ROV載體上，ROV載體通過光纜與第一電力載波模塊的一端相連接，第一電力載波模塊的另一端通過電力線與第二電力載波模塊相連接；第二電力載波模塊的另一端通過網(wǎng)線與Qt圖像處理模塊的一端相連接，Qt圖像處理模塊和圖像增強處理模塊將處理好的圖像傳送給圖像緩沖模塊，圖像緩沖模塊傳輸給圖像顯示模塊顯示，該裝置可對水下檢測物體或者其他障礙物的輪廓進行處理，并增強顯示，控制頁面顯示，頁面整潔、界面友好、功能全面和操作輕松。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及實時水下圖像處理裝置尤其涉及一種基于Qt的水下圖像處理裝置。

背景技術(shù)

目前，帶纜式水下機器人(ROV)已廣泛應用于深水探測，其主要通過纜線將水底機器人主體所采集到的圖像與數(shù)據(jù)傳送到岸上的計算機上。通過機器人主體所配置的攝像頭可以看到水下的具體圖像。但水下情況復雜，經(jīng)常伴有泥沙或污染物，而且由于光在水中的散射，也會對肉眼識別水下的圖像產(chǎn)生干擾，所以研究一種可以實時進行水下圖像處理的系統(tǒng)是很有必要的。

現(xiàn)在流行的水下圖像處理方法大多是先采集圖像，將采集的圖像儲存起來，再對圖像進行處理，有很大的時滯性，不能在控制頁面上實現(xiàn)實時水下圖像處理。

另一種實時的圖像處理方法是讓機器人攜帶專業(yè)集成電路中的半定制電路FPGA模塊，通過FPGA模塊來進行圖像處理與傳輸，PGA存在掉電后丟失原有邏輯配置的、時序難規(guī)劃的問題，在水下實時圖像處理的過程中存在巨大風險。

實用新型內(nèi)容

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型公開了一種基于Qt的水下圖像處理裝置，包括圖像采集模塊、第一電力載波模塊、第二電力載波模塊、Qt圖像處理模塊、圖像增強處理模塊、圖像緩沖模塊和圖像顯示模塊；

所述圖像采集模塊通過USB連接到ROV載體上，ROV載體通過光纜與第一電力載波模塊的一端相連接，所述第一電力載波模塊的另一端通過電力線與所述第二電力載波模塊相連接；所述第二電力載波模塊的另一端通過網(wǎng)線與所述Qt圖像處理模塊的一端相連接，所述Qt圖像處理模塊和圖像增強處理模塊將處理好的圖像傳送給圖像緩沖模塊，所述圖像緩沖模塊傳輸給圖像顯示模塊進行顯示。

進一步地，所述圖像采集模塊采用型號為的imx322圖像傳感器。

進一步地，所述第一電力載波模塊與所述第二電力載波模塊結(jié)構(gòu)相同，所述第一電力載波模塊的通訊端口采用型號為MAX232的芯片，所述MAX232的C1-引腳通過電容C32與電源相連接，所述MAX232的C1+引腳和C1-引腳通過電容C34相連接，所述MAX232的C2+和C2-引腳通過電容C35相連接，所述MAX232的V-引腳通過電容C36與地相連接，所述MAX232的R1_IN引腳和T1_OUT引腳分別與連接器的8引腳和6引腳相連接，所述MAX232的GND引腳通過電容C33與電源相連接。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型提供的一種基于Qt的水下圖像處理裝置，為了克服現(xiàn)有的ROV不能在控制頁面上實現(xiàn)實時水下圖像處理的不足,該裝置可對水下檢測物體或者其他障礙物的輪廓進行處理，并增強顯示，并且可以在ROV作業(yè)的同時，即可得到處理后的圖像，并且此圖像是在控制頁面顯示，頁面整潔、界面友好、功能全面和操作輕松。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體系統(tǒng)框圖；