[實用新型]一種植保無人機的一體式起落架

有效

• 申請號: 201922149125.1
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211336418U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 任明英;賀曉鴻;黃豪
• 申請（專利權）人: 黃豪
• 主分類號: B64C25/60
• 分類號: B64C25/60;B64C25/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種植保無人機的一體式起落架，包括設置在機體下端的起落架，所述起落架中部的上端側壁與機體的下端側壁固定連接，所述起落架兩端的下端側壁上均固定連接有連接滑板，兩個所述連接滑板的下端均設有緩沖座，所述連接滑板與緩沖座之間設有緩沖機構。本實用新型通過設置結構新穎簡單的起落架和緩沖座及緩沖機構，可起到很好的吸收沖擊和震動的作用，有利于更好的保護機體。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，尤其涉及一種植保無人機的一體式起落架。

背景技術

植保無人機是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，其中飛行平臺包括如固定翼、直升機、多軸飛行器、起落架等，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，無人機的起落架是用于起飛降落時支撐無人機的附件裝置。

現有的有些植保無人機的起落架一般是架式結構，其結構缺乏緩沖功能，在起飛降落時易使得無人機受到沖擊和震動，嚴重的會導致無人機損壞，為此我們提出了一種植保無人機的一體式起落架，用來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種植保無人機的一體式起落架，其通過設置結構新穎簡單的起落架和緩沖座及緩沖機構，可起到很好的吸收沖擊和震動的作用，有利于更好的保護機體。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種植保無人機的一體式起落架，包括設置在機體下端的起落架，所述起落架中部的上端側壁與機體的下端側壁固定連接，所述起落架兩端的下端側壁上均固定連接有連接滑板，兩個所述連接滑板的下端均設有緩沖座，所述連接滑板與緩沖座之間設有緩沖機構。

優選地，所述起落架的形狀設置為拱橋形。

優選地，兩個所述緩沖座的形狀均設置為等腰梯形體。

優選地，所述緩沖機構包括設置在緩沖座內的內腔，所述內腔的上端內壁上貫穿設有與連接滑板位置相對應的滑槽，所述連接滑板貫穿滑槽并與其內壁滑動連接且相抵。

優選地，所述內腔內設有抵板，所述連接滑板的下端側壁與抵板的上端側壁固定連接，所述抵板與內腔的內壁動態密封連接。

優選地，所述內腔位于抵板下端的部分填充設有液壓油，所述抵板的側壁上等間距貫穿設有多個微孔，所述內腔的上端部分通過多個微孔與下端部分相連通。

本實用新型具有以下有益效果：

1、通過在機體下端設置起落架和緩沖座，起落架的拱橋形可起到很好的緩沖作用，等腰梯形體的緩沖座可穩固的為機體起落提供支撐，結構新穎簡單，可提高機體的穩定性和可靠性。

2、通過設置緩沖機構，在機體起落時，機體通過起落架下的兩個緩沖座先與地面相接觸，機體通過起落架端部的連接滑板下壓抵板，抵板沿內腔滑動并下壓液壓油，液壓油通過抵板上的多個微孔滲出，在此過程中，壓液壓油可起到很好的吸收沖擊和震動的作用，從而配合拱橋形起落架為機體起到緩沖減震作用，有利于更好的保護機體。

綜上所述，本實用新型通過設置結構新穎簡單的起落架和緩沖座及緩沖機構，可起到很好的吸收沖擊和震動的作用，有利于更好的保護機體。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種植保無人機的一體式起落架的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種植保無人機的一體式起落架的起落架、連接滑板、抵板和微孔的結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種植保無人機的一體式起落架的緩沖座和滑槽的結構示意圖。