[實用新型]一種波紋板材的焊接裝置

有效

• 申請號: 201922148022.3
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN210997204U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王榮立;馮寶懷;張金鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇顯赫智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 張雯

一種波紋板材的焊接裝置，屬于便攜式焊接裝置技術領域。其特征在于：包括焊槍（12）、滑軌（3）和橫梁（6），滑軌（3）豎向設置，滑軌（3）通過升降滑動機構垂直設置在橫梁（6）一側，且滑軌（3）通過升降滑動機構在橫梁（6）上橫向移動，滑軌（3）底部設有行走導向機構，橫梁（6）兩端部設有開關磁力座，滑軌（3）上部一側通過固定架（2）安裝焊槍擺動機構，焊槍擺動機構的輸出端連接焊槍（12）。本實用新型采用機械式“追蹤方式”，特別的，在焊槍的上部設置焊槍擺動機構，將焊槍的焊接角度進行適應性的調整，從而充分保證在焊接過程中，形成的焊縫的質量要求。

技術領域

一種波紋板材的焊接裝置，屬于便攜式焊接裝置技術領域。

背景技術

在實際生產中，波紋鋼板的焊接很普遍，由于波紋鋼板自身的結構特點，波紋板的表面波紋起伏形狀規則變化，以往這種板材都是靠人工逐步焊接。不但勞動強度大，而且焊接質量差，作業效率低。為了提高焊接效率和精度，目前常用的方法是激光傳感器測距或視覺追蹤的方式，配合數控焊接設備來實現焊接。但在實際應用中發現，由于激光測距和視覺追蹤等需要用到的數控設備體積大，造價高，而且需要配套工裝等問題，并不適合在不平的地面作業以及露天野外現場環境。特別對于焊接中的飛濺給激光線造成的干擾，致使焊接過程運行不穩定時有發生。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種適用范圍廣，能夠適應不平的地面作業以及露天野外現場環境、保證焊接精度，提高焊接效率的波紋板材的焊接裝置。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：該種波紋板材的焊接裝置，其特征在于：包括焊槍、滑軌和橫梁，滑軌豎向設置，滑軌通過升降滑動機構垂直設置在橫梁一側，且滑軌通過升降滑動機構在橫梁上橫向移動，滑軌底部設有行走導向機構，橫梁兩端部設有開關磁力座，滑軌上部一側通過固定架安裝焊槍擺動機構，焊槍擺動機構的輸出端連接焊槍。

本實用新型針對現有技術中的問題，采用機械式“追蹤方式”，將焊槍可上下滑動的設置在滑軌上，由此滿足焊槍在焊接形狀起伏不定的波紋板表面時的上下位移變化的需要，同時，在滑軌的底部設置行走導向機構，利用本裝置自身的自重，沿既定的波紋線，穩定的行走并完成焊接作業；再者，特別的，在焊槍的上部設置焊槍擺動機構，將焊槍的焊接角度進行適應性的調整，可根據焊槍在波紋板上的傾斜角度及焊接位置，實時調整焊槍的焊接角度，從而充分保證在焊接過程中，形成的焊縫的質量要求。

橫梁兩端部設有開關磁力座，為了方便現場作業，在焊槍對準焊縫后，在橫梁兩端下側固定開關磁力座，焊接前在波紋板平面上吸合固定住橫梁，形成便于安裝、拆卸的焊接裝置，使用操作更靈活，結構簡單，重量輕，攜帶方便，可以現場組裝。體積小，造價低，適合大面積、不平現場的野外作業，克服了目前波紋板焊接設備體積大，作業條件要求高的不足。應用廣泛。

所述的升降滑動機構包括滑軌座和驅動機構，滑軌座豎向一側滑動連接滑軌，滑軌座底部滑動連接橫梁，滑軌座一側固定連接驅動機構一端，驅動機構輸出端通過傳動機構連接橫梁。

所述的滑軌座頂部固定連接在驅動機構底部，所述傳動機構包括安裝在驅動機構輸出端的齒輪和設置在橫梁上的齒條，所述驅動機構為變速電機。

所述的焊槍擺動機構包括電機和夾槍夾板，固定架垂直固定在滑軌上部，電機安裝在固定架上，電機輸出端連接夾槍夾板，并通過夾槍夾板連接焊槍。

所述的橫梁上部一端設有PLC控制器，PLC控制器上設有觸摸屏；所述的滑軌的上部和下部分別設有位置傳感器，其中，在滑軌上部設有兩組位置傳感器，在滑軌下部設有一組位置傳感器，三組傳感器通過線路連接PLC控制器。

所述的行走導向機構為滾輪。

與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：