[實用新型]一種履帶車輛行星差速轉向驅動橋

有效

• 申請號: 201922147811.5
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211449567U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 賀勝浩;朱賢勇
• 申請（專利權）人: 湖南寶田重工股份有限公司
• 主分類號: F16H48/10
• 分類號: F16H48/10;F16H57/023;F16H57/037;F16H57/08;B60B35/12;B62D11/02
• 代理公司: 常德市長城專利事務所(普通合伙) 43204
• 代理人: 張啟炎

本實用新型屬于履帶式拖拉機驅動橋領域，特別是一種履帶車輛行星差速轉向驅動橋，包括殼體、轉向輸入軸和驅動輸入軸、大齒輪、雙聯齒、轉向軸、驅動后軸、錐齒輪、驅動輪和行星輪機構，轉向輸入軸、轉向軸和驅動輸入軸都安裝在殼體上，雙聯齒鍵接在轉向軸上，行星輪機構對稱布置在驅動輸入軸兩側，本實用新型的有益效果：一是采用多驅動轉向技術，因此更容易實現較小的轉向半徑，亦可360°原地轉彎，盤式無級轉向，車輛工作平穩，改善操作人員的工作條件；二是采用行星輪邊減速，減速比更大，結構更為緊湊。可配置多種驅動方式，比如前驅、后驅，搭配動力豐富，可用于機械式多檔和液壓式變速等車輛中。

技術領域

本實用新型屬于履帶式拖拉機驅動橋領域，特別是一種履帶車輛行星差速轉向驅動橋。

背景技術

湖南地屬丘陵地區，小田塊多，田間土壤潮濕泥濘，使用輪式拖拉機容易產生“一年淺，二年深，三年四年無法耕”的嚴重問題。因此，研究及推廣適合南方丘陵地區水田作業的履帶拖拉機，將對解決南方丘陵地區農業裝備高效率、高質量、保護性耕作具有重大的社會意義。

傳統履帶式拖拉機多采用單邊剎車式轉向，轉向彎半徑大，相對于小田塊和村路來說帶來了駕駛不方便。

實用新型內容

為了能實現左右履帶相互反向驅動，零轉彎半徑轉向，本實用新型提出一種履帶車輛行星差速轉向驅動橋，能實現左右履帶相互反向驅動，零轉彎半徑轉向。

這種履帶車輛行星差速轉向驅動橋，包括殼體、轉向輸入軸和驅動輸入軸、大齒輪、雙聯齒、轉向軸、驅動后軸、錐齒輪、驅動輪和行星輪機構，轉向輸入軸、轉向軸和驅動輸入軸都安裝在殼體上，雙聯齒鍵接在轉向軸上，其特征在于，轉向輸入軸的中軸線兩側對稱布置有雙聯齒、大齒輪、驅動輪和行星輪機構，大齒輪通過雙聯齒與轉向輸入軸連接，行星輪機構有兩個動力輸入端，大齒輪與行星輪機構的一個動力輸入端鍵連接，錐齒輪位于驅動后軸上并與驅動輸入軸嚙合，驅動后軸與行星輪機構另一個動力輸入端鍵連接，行星輪機構動力輸出端與驅動輪連接。

優選的，行星減速機構包括齒圈固定架、齒圈固定架連接軸、太陽輪、行星輪、齒圈、行星軸、行星架和行星架半軸，太陽輪作為一個動力輸入端與驅動后軸鍵連接，太陽輪和齒圈之間嚙合有行星輪，太陽輪和行星輪通過行星軸、行星架和行星架半軸來限位，行星架半軸作為一個動力輸出端與驅動輪鍵接，齒圈通過齒圈固定架和齒圈固定架連接軸來限位，齒圈固定架連接軸作為另一個動力輸入端與大齒輪鍵接。

優選的，行星輪有三組，以太陽輪中心呈圓心角120°均勻布置。

本實用新型的有益效果：一是采用多驅動轉向技術，因此更容易實現較小的轉向半徑，亦可360°原地轉彎，盤式無級轉向，車輛工作平穩，改善操作人員的工作條件；二是采用行星輪邊減速，減速比更大，結構更為緊湊。可配置多種驅動方式，比如前驅、后驅，搭配動力豐富，可用于機械式多檔和液壓式變速等車輛中。

附圖說明

圖1.本實用新型結構示意圖

圖2.行星輪機構結構示意圖

在圖1至圖2中，1、驅動輸入軸，2、錐齒輪，3、驅動后軸，4、太陽輪，5、行星輪，6、齒圈，7、行星軸，8、行星架，9、行星架半軸，10、驅動輪，11、齒圈固定架，12、齒圈固定架連接軸，13、大齒輪， 14、雙聯齒，15、轉向軸，16、轉向輸入軸，17、殼體。

具體實施方式

下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述。