[實用新型]一種激光檢測裝置

有效

• 申請號: 201922147640.6
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211786081U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 劉亞波;張佳寧
• 申請（專利權）人: 蘇州端云創新科技有限公司
• 主分類號: G01S7/483
• 分類號: G01S7/483
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本實用新型實施例公開了一種激光檢測裝置。該激光檢測裝置包括設置于激光發射器掃描方向的檢測支架；檢測支架在水平方向和豎直方向設置有多個激光接收器，其中，沿豎直方向和水平方向，均設置有至少三個激光接收器，豎直方向和水平方向的激光接收器至少有一個重疊。通過在水平方向和豎直方向設置至少三個激光接收器，可以根據多個激光接收器的輸出信號判斷水平掃描的激光信號或豎直掃描的激光信號是否符合要求；本實用新型實施例通過設置上述激光接收器陣列對激光發射器的激光平面信號進行檢測，并且可根據檢測精度的要求調整激光接收器的布設密度，可篩選出不符合定位使用要求的激光發射器，保證投入使用的激光發射器均符合規定。

技術領域

本實用新型實施例涉及激光定位技術，尤其涉及一種激光檢測裝置。

背景技術

在空間定位行業中，有很多使用激光定位的技術，使用定位基站將激光通過光學器件將點光源轉換為線光源，掃描基站前方的激光接收器，激光接收器根據接收到的激光信號時間解算自身在空間中的位置。理想情況為激光是一條細小的直線，且互相垂直。但是由于光學器件的制作問題，激光器的質量問題，以及裝配問題等，都可能會導致激光發射出來的激光線變成彎曲的，或某一段是多條線，導致解算的位置不夠精確。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種激光檢測裝置，以檢測激光信號，篩選出不符合要求的激光發射器。

本實用新型實施例提供了一種激光檢測裝置，用于檢測激光發射器發射的激光平面信號，所述激光檢測裝置包括設置于所述激光發射器掃描方向的檢測支架；所述檢測支架在水平方向和豎直方向設置有多個激光接收器，其中，

沿豎直方向和水平方向，均設置有至少三個激光接收器，豎直方向和水平方向的激光接收器至少有一個重疊。

可選的，所述激光發射器包括兩個旋轉激光發射器，每個旋轉激光發射器包括一個激光發射器、一個電機、一個反射鏡以及一個發射柵；在每個旋轉激光發射器內，所述反射鏡和所述發射柵設置在所述電機上，所述反射鏡位于激光發射器的激光束發射路徑上，所述發射柵位于所述反射鏡反射的激光束路徑上，將所述激光束轉換為激光平面。

可選的，所述檢測支架與所述激光發射器之間設有預設距離，所述預設距離根據所述激光發射器的視場角進行設置。

可選的，沿所述豎直方向，所述檢測支架上設置有中間行激光接收器，所述中間行激光接收器的兩側均設置有兩行激光接收器；

沿所述水平方向，所述檢測支架上設置有中間列激光接收器，所述中間列激光接收器的兩側均設置有兩列激光接收器。

可選的，所述中間行激光接收器以及與所述中間行激光接收器相隔的兩行激光接收器均設置有五個所述激光接收器，與所述中間行激光接收器相鄰的兩行激光接收器均設置有三個所述激光接收器；

所述中間列激光接收器以及與所述中間列激光接收器相隔的兩列激光接收器均設置有五個所述激光接收器，與所述中間列激光接收器相鄰的兩行激光接收器均設置有三個所述激光接收器。

可選的，沿所述豎直方向，任一行激光接收器與相鄰行之間具有預設行距；沿所述水平方向，任一列與相鄰列之間具有預設列距，且所述預設列距與所述預設行距距離相同。

可選的，沿所述豎直方向設置的激光接收器和沿所述水平方向設置的激光接收器全部重合。

可選的，所述激光發射器與所述檢測裝置之間設有調節通道，通過所述調節通道設置所述預設距離；

所述檢測裝置還包括調節基座，所述激光發射器設置于所述調節基座上，通過所述調節基座調節所述激光發射器的高度。

可選的，所述激光檢測裝置還包括接收控制器，所述接收控制器電連接每個激光接收器，通過所述接收控制器輸出對所述激光發射器的檢測結果。