[實(shí)用新型]運(yùn)貨坡道

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922147537.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN211544785U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張誌;張延彬;高衛(wèi)榮;邢慶文;宋上雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國移動(dòng)通信集團(tuán)設(shè)計(jì)院有限公司;中國移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G7/02
• 分類號(hào): B65G7/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

1.一種運(yùn)貨坡道，其特征在于，包括基礎(chǔ)框架、伸縮框架、活動(dòng)框架和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述基礎(chǔ)框架豎立在架空板邊緣與地面之間，所述活動(dòng)框架和所述伸縮框架分別連接在所述基礎(chǔ)框架背向所述架空板一側(cè)的上下兩端，所述伸縮框架上遠(yuǎn)離所述基礎(chǔ)框架的端部設(shè)有能沿所述地面伸縮的伸縮頭，所述伸縮頭與所述活動(dòng)框架連接，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述伸縮框架和活動(dòng)框架之間，所述伸縮頭用于在伸縮時(shí)帶動(dòng)所述活動(dòng)框架伸縮，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述活動(dòng)框架在伸縮時(shí)能相對(duì)于所述基礎(chǔ)框架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變所述活動(dòng)框架與伸縮框架之間的坡度角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)貨坡道，其特征在于，所述伸縮框架包括平置在地面上的第一框體和伸縮桿，所述第一框體的一端固定連接在所述基礎(chǔ)框架的下端，所述第一框體內(nèi)排列有至少一個(gè)所述伸縮桿，各個(gè)所述伸縮桿的伸出端均與所述伸縮頭連接，所述活動(dòng)框架與各個(gè)所述伸縮桿之間分別通過所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)貨坡道，其特征在于，所述第一框體內(nèi)成等間距排列有至少三個(gè)所述伸縮桿，所有所述伸縮桿的伸出端均連接在所述伸縮頭上，每個(gè)所述伸縮桿與所述活動(dòng)框架之間分別連接有所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)貨坡道，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿所述伸縮桿的長度方向排列的至少兩個(gè)升降柱，各個(gè)所述升降柱分別連接在所述伸縮桿與所述活動(dòng)框架之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)貨坡道，其特征在于，相鄰的所述升降柱之間間隔有預(yù)設(shè)距離，各個(gè)所述升降柱的高度自靠近所述基礎(chǔ)框架的一側(cè)向靠近所述伸縮頭的一側(cè)逐級(jí)減小。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)貨坡道，其特征在于，所述伸縮桿的底部設(shè)有與所述伸縮桿的伸縮方向相同的軌道，所述伸縮頭的下表面設(shè)有滾輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)貨坡道，其特征在于，所述活動(dòng)框架包括第二框體、基板和延伸板，所述第二框體的一端與所述基礎(chǔ)框架的上端鉸接，所述基板固定在所述第二框體的上表面上，所述延伸板的一端可滑動(dòng)的設(shè)置在所述基板和所述第二框體之間的夾層內(nèi)，所述延伸板的另一端與所述伸縮頭連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)貨坡道，其特征在于，所述基礎(chǔ)框架的上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述第二框體的一端鉸接在所述轉(zhuǎn)軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)貨坡道，其特征在于，所述延伸板與所述伸縮頭之間通過牽引鏈連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的運(yùn)貨坡道，其特征在于，還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括依序連接的輸入模塊、計(jì)算協(xié)同模塊和動(dòng)力模塊，所述輸入模塊用于獲取預(yù)設(shè)的坡度角；所述計(jì)算協(xié)同模塊用于根據(jù)所述坡度角，循環(huán)計(jì)算各個(gè)時(shí)刻下所述伸縮頭的水平位移量和所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度值；所述動(dòng)力模塊分別與所述伸縮頭和所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于分別驅(qū)動(dòng)所述伸縮頭和所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。