[實用新型]一種用于汽車A柱抓取及焊接一體的機器人

有效

• 申請號: 201922147260.2
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211331922U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陸穎
• 申請（專利權）人: 上海冠致工業自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

本實用新型涉及機械技術領域，具體地說是一種用于汽車A柱抓取及焊接一體的機器人。機器人的頂部連接焊接裝置，焊接裝置通過快換盤連接A柱抓具；支架上的左右兩側分別通過連接件連接左側A柱定位銷及右側A柱定位銷，位于左側A柱定位銷及右側A柱定位銷的外側的支架上分別設有左側A柱一次夾緊機構及右側A柱一次夾緊機構，位于左側A柱定位銷及右側A柱定位銷的內側下方的支架上分別設有左側A柱二次夾緊機構及右側A柱二次夾緊機構。同現有技術相比，將A柱抓具與焊接裝置通過快換盤將兩者合二為一，在需要焊接工序時，只需通過快換盤進行轉換，即可完成A柱的焊接。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體地說是一種用于汽車A柱抓取及焊接一體的機器人。

背景技術

汽車制造行業中，很多汽車的部件都是需要焊接工藝的，但是傳統的焊接裝置固定在特定位置，需要機器人將部件抓取到焊接工位上，然后才能進行焊接工序，等到焊接完成后，則又需要機器人進行抓取拿走，那么每條生產線都需要配備機器人及焊接裝置，需要投入大量的財力成本，但是，有些上件與焊接工位受限制于空間的局限性，需要空間利用最大化，同時滿足節拍生產需求，這樣傳統的布局就沒辦法達到客戶的需求。

發明內容

本實用新型為克服現有技術的不足，提供一種用于汽車A柱抓取及焊接一體的機器人，將A柱抓具與焊接裝置通過快換盤將兩者合二為一，在需要焊接工序時，只需通過快換盤進行轉換，即可完成A柱的焊接，焊接完成后，直接將A柱移動到指定位置，整個過程簡單、快速，無需額外的占地空間，提高了空間利用率。

為實現上述目的，設計一種用于汽車A柱抓取及焊接一體的機器人，包括機器人、焊接裝置、快換盤、A柱抓具，其特征在于：機器人的頂部連接焊接裝置，焊接裝置通過快換盤連接A柱抓具；所述的A柱抓具包括支架、A柱定位銷、A柱一次夾緊機構、A柱二次夾緊機構，A柱定位銷包括左側A柱定位銷及右側A柱定位銷，A柱一次夾緊機構包括左側A柱一次夾緊機構及右側A柱一次夾緊機構，A柱二次夾緊機構包括左側A柱二次夾緊機構及右側A柱二次夾緊機構，支架上的左右兩側分別通過連接件連接左側A柱定位銷及右側A柱定位銷，位于左側A柱定位銷及右側A柱定位銷的外側的支架上分別設有左側A柱一次夾緊機構及右側A柱一次夾緊機構，位于左側A柱定位銷及右側A柱定位銷的內側下方的支架上分別設有左側A柱二次夾緊機構及右側A柱二次夾緊機構。

所述的快換盤包括快換盤公端及快換盤母端，快換盤公端的一端與A柱抓具連接，快換盤公端的另一端與快換盤母端的一端為相互配合連接，快換盤母端的另一端與焊接裝置連接。

所述的焊接裝置的頂部通過焊鉗連接法蘭與機器人連接，焊接裝置的底部連接焊鉗。

所述的機器人與地面連接固定。

所述的支架呈長方形框架結構，支架與快換盤公端的一端連接。

本實用新型同現有技術相比，提供一種用于汽車A柱抓取及焊接一體的機器人，將A柱抓具與焊接裝置通過快換盤將兩者合二為一，在需要焊接工序時，只需通過快換盤進行轉換，即可完成A柱的焊接，焊接完成后，直接將A柱移動到指定位置，整個過程簡單、快速，無需額外的占地空間，提高了空間利用率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為焊接裝置、快換盤、A柱抓具連接示意圖。

圖3為A柱抓具架于A柱抓具定位工裝上結構示意圖。

參見圖1至圖3，1為A柱抓具，1-1為左側A柱定位銷，1-2為左側A柱一次夾緊機構，1-3為左側A柱二次夾緊機構，1-4為右側A柱二次夾緊機構，1-5為右側A柱定位銷，1-6為右側A柱一次夾緊機構，1-7為支架，2為焊接裝置，2-1為焊鉗連接法蘭，2-2為焊鉗，3為快換盤，3-1為快換盤公端，3-2為快換盤母端，4為機器人，5為A柱抓具定位工裝。

具體實施方式