[實用新型]升降式自動上下料設備

有效

• 申請號: 201922146887.6
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211365862U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 曹永臺
• 申請（專利權）人: 東莞冠熹精密五金制品有限公司
• 主分類號: B65G11/00
• 分類號: B65G11/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

本實用新型涉及一種升降式自動上下料設備，包括有機臺、用于承載料盤的托板、用于帶動托板上下升降運動的升降單元以及用于帶動托板離開或運輸至機臺的作業工位的移料單元以及控制單元；所述升降單元和移料單元均設置于機臺上，所述托板可拆卸式連接于升降單元，所述移料單元可拆卸式連接于托板，所述控制單元電連接于升降單元和移料單元；其可適應后續不同高度的作業工位，自動化程度較高，減少人工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種上下料設備技術領域，尤其是指一種升降式自動上下料設備。

背景技術

生產線，用于加工、裝配產品，待加工、裝配的零部件需上料至生產線。按傳統的人工方式上料，人工成本高。另外，傳統的上下料工位往往是位于同一水平線上，很難適應與上下料工位不同水平線上的后續作業工位。

因此，本實用新型專利申請中，申請人精心研究了一種升降式自動上下料設備來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術所存在不足，其主要目的在于提供一種升降式自動上下料設備，其可適應后續不同高度的作業工位，自動化程度較高，減少人工成本。

為實現上述之目的，本實用新型采取如下技術方案：

一種升降式自動上下料設備，包括有機臺、用于承載料盤的托板、用于帶動托板上下升降運動的升降單元以及用于帶動托板離開或運輸至機臺的作業工位的移料單元以及控制單元；

所述升降單元和移料單元均設置于機臺上，所述托板可拆卸式連接于升降單元，所述移料單元可拆卸式連接于托板，所述控制單元電連接于升降單元和移料單元。

作為一種優選方案，所述升降單元包括有第一驅動機構、由第一驅動機構驅動的第一絲桿、適配于第一絲桿上沿第一絲桿可往復滑移式設置的第一滑塊，所述第一絲桿沿上下方向延伸，所述托板可拆卸式連接于第一滑塊以隨第一滑塊沿第一絲桿往復滑移。

作為一種優選方案，所述升降單元還包括有第一平移滑動座，所述機臺上設置有第一滑軌，所述托板可拆式連接于第一平移滑動座；當第一滑塊沿第一絲桿往復滑移，第一平移滑動座沿第一滑軌上下向往復位移。

作為一種優選方案，所述托板上設置有第二平移滑動座，所述機臺上設置有第二滑軌，所述升降單元上設置有第三滑軌，所述第二平移滑動座可選擇性于第二滑軌或第三滑軌上位移；

當需要上料時，所述移料單元驅動第二平移滑動座從第二滑軌上移動至第三滑軌上，以帶動托板運輸至作業工位；

當需要下料時，所述移料單元驅動第二平移滑動座從第三滑軌上移動至第二滑軌上，以帶動托板離開作業工位。

作為一種優選方案，所述移料單元包括有第二驅動機構、由第二驅動機構驅動的第二絲桿、適配于第二絲桿上沿第二絲桿可往復滑移式設置的第二滑塊，所述第二絲桿沿上下方向延伸，所述托板可拆卸式連接于第二滑塊以隨第二滑塊沿第二絲桿往復滑移。

作為一種優選方案，所述移料單元還包括有第三平移滑動座，所述機臺上設置有第四滑軌，所述托板可拆式連接于第三平移滑動座；當第二滑塊沿第二絲桿往復滑移，第三平移滑動座沿第四滑軌上下向往復位移。

作為一種優選方案，還包括有用于檢測移料單元與托板是否接觸的接觸傳感器，所述控制單元電連接于接觸傳感器，所述移料單元通過接觸傳感器可選擇性連接于托板或者脫離托板。

作為一種優選方案，所述移料單元具有電磁鐵，所述托板具有磁吸部，所述電磁鐵電連接于控制單元，當控制單元接收到接觸傳感器的信號后，控制單元驅動電磁鐵產生磁場，以令該電磁鐵對磁吸部產生磁吸力，使電磁鐵適配磁吸部。

作為一種優選方案，所述移料單元還包括有定位氣缸，所述托板的下端設置有定位部，所述定位氣缸電連接于控制單元，定位氣缸的活塞桿抵于定位部上以使定位氣缸支撐托板。