[實用新型]一種制動力反饋自動調整控制系統

有效

• 申請號: 201922146740.7
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211169389U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 于擁軍;于鳳云
• 申請（專利權）人: 徐州市工大三森科技有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 何君

本實用新型屬于礦山提升設備防滑繩溜車保護裝置技術領域，具體涉及一種制動力反饋自動調整控制系統，提升機轉軸上安裝有旋轉編碼器Ⅰ，提升機的導向輪上安裝有旋轉編碼器Ⅱ和角加速度傳感器，位于提升機轉軸兩側的提升繩均從防滑繩溜車保護裝置穿過，所述防滑繩溜車保護裝置的機架上安裝有位置傳感器，防滑繩溜車保護裝置的機械手上安裝有位移傳感器，防滑繩溜車保護裝置與液壓泵站間的液壓回路上安裝有壓力傳感器Ⅰ；提升機的盤型閘制動系統的液壓回路上設有壓力傳感器Ⅱ，絞車滾筒摩擦襯墊上設有紅外溫度傳感器；本實用新型可以在制動過程中對制動力和制動效果進行檢測和反饋，實時調整和控制制動力，從而達到準確、平穩制動提升繩的目的。

技術領域

本實用新型屬于礦山提升設備防滑繩溜車保護裝置技術領域，具體涉及一種制動力反饋自動調整控制系統。

背景技術

在礦山立井提升系統中，防滑繩溜車保護裝置是摩擦提升系統預防滑繩、溜車事故的最終保護裝置，是摩擦提升系統安全防護的重要組成部分。當防滑繩溜車保護裝置進行制動保護時，要求產生準確、恒定的緩沖制動力，使提升系統以一定的減速度平穩停止。

在制動過程中，提升繩尺寸、表面狀況、機械誤差等因素均會使制動力產生波動，從而造成制動力不準確，制動過程不穩定。目前防滑繩溜車保護裝置的控制系統只具有判斷和執行功能，即對提升機滑繩溜車的狀態進行判斷、對防滑繩溜車保護裝置的動作進行啟停。無法對制動過程中的制動力和制動效果進行檢測和反饋，更無法對制動力進行實時調整和控制。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型提供一種制動力反饋自動調整控制系統，可以在制動過程中對制動力和制動效果進行檢測和反饋，實時調整和控制制動力，從而達到準確、平穩制動提升繩的目的。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種制動力反饋自動調整控制系統，提升機轉軸上安裝有旋轉編碼器Ⅰ，提升機的導向輪上安裝有旋轉編碼器Ⅱ和角加速度傳感器，位于提升機轉軸兩側的提升繩均從防滑繩溜車保護裝置穿過，所述防滑繩溜車保護裝置的機架上安裝有位置傳感器，所述防滑繩溜車保護裝置的機械手上安裝有位移傳感器，所述防滑繩溜車保護裝置與液壓泵站間的液壓回路上安裝有壓力傳感器Ⅰ；提升機的盤型閘制動系統的液壓回路上設有壓力傳感器Ⅱ，絞車滾筒摩擦襯墊上設有紅外溫度傳感器；旋轉編碼器Ⅰ、旋轉編碼器Ⅱ、角加速度傳感器、位置傳感器、位移傳感器、壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ和紅外溫度傳感器均與PLC可編程序控制器信號連接，PLC可編程序控制器還與控制機械手動作的電機啟停控制器Ⅰ、控制機械手內卡楔動作的電機啟停控制器Ⅱ、液壓泵站的液壓閥門控制器和防滑繩溜車保護裝置的故障報警器信號控制連接。

本實用新型還提供了一種制動力反饋自動調整控制系統的控制方法，采用上述的制動力反饋自動調整控制系統，工作時，旋轉編碼器Ⅰ和旋轉編碼器Ⅱ將檢測到的提升機的滾筒與導向輪的轉速參數傳送至PLC可編程序控制器內，PLC可編程序控制器對兩個轉速進行比較：

當提升機的滾筒與導向輪的轉速偏差小于設定值時，判定提升系統運行正常，防滑繩溜車保護裝置不動作；

當提升機的滾筒與導向輪的轉速偏差大于或等于設定值時，同時伴隨著紅外溫度傳感器檢測到摩擦襯墊的溫度明顯的升高，判定提升系統發生滑繩情況，或者當壓力傳感器Ⅱ檢測到壓力接近0，但是旋轉編碼器Ⅰ和旋轉編碼器Ⅱ檢測到的提升機的滾筒與導向輪的轉速持續存在，判定提升系統發生溜車情況；此時，防滑繩溜車保護裝置需要對提升系統進行制動；

當PLC可編程序控制器判定防滑繩溜車保護裝置工作異常，向故障報警器發出報警信號。

進一步地，當防滑繩溜車保護裝置進行制動時，PLC可編程序控制器對電機啟停控制器Ⅰ和電機啟停控制器Ⅱ發出啟動信號；