[實用新型]菜品輸送機分菜裝置

有效

• 申請號: 201922146724.8
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211077462U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 張華
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B07C5/02;B07C5/342
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 張明浩

本實用新型公開了菜品輸送機分菜裝置，其中：包括主干傳送裝置、分菜傳送裝置、抓取裝置以及推送裝置，主干傳送裝置包括主干傳送帶、主干傳送輪以及主干步進電機，分菜傳送裝置均包括分菜傳送帶、分菜傳送輪以及分菜步進電機，抓取裝置包括左固定架、左橫推氣缸、左豎推氣缸、左半抓手、右固定架、右橫推氣缸、右豎推氣缸、右半抓手，推送裝置包括設置在分菜傳送裝置左側的推送氣缸和推送板以及設置在分菜傳送裝置右側的分菜籃，分菜籃側面開口貼近于分菜傳送帶，推送氣缸能推動推送板，使推送板將分菜傳送帶上的餐盤底座推入分菜籃中。本實用新型具有結構簡單、能將菜品分配到餐廳房間的優點。

技術領域

本發明屬于菜品輸送的技術領域，具體涉及菜品輸送機分菜裝置。

背景技術

菜品，是指各類品種的菜，例如剁椒魚頭、青椒炒肉、白菜炒木耳等等。菜品識別在餐飲店鋪的結賬流程、智能餐盤對菜品的語音介紹、自動上菜等環節使用尤其是自動上菜系統，在系統上菜前需要用菜品識別系統進行一次菜品識別，和客人的菜單比對無誤后，在傳送至相應餐桌。

然而，目前尚未有系統的菜品傳送、菜品識別、菜品分類、菜品上菜一整套的流水線裝置。而該裝置是實現餐廳自動化服務的關鍵硬件。

本實用新型要求保護的是該流水線裝置的菜品從廚房送出后，運送到客人餐桌附近的分菜裝置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種能將盛放有菜品的餐盤底座在兩個傳動帶之間轉運，并將餐盤底座移動到房間內的分菜籃中的菜品輸送機分菜裝置。

為實現上述技術目的，本發明采取的技術方案為：

菜品輸送機分菜裝置，其中：包括主干傳送裝置、分菜傳送裝置、抓取裝置以及推送裝置，主干傳送裝置包括主干傳送帶、主干傳送輪以及主干步進電機，主干傳送帶套在主干傳送輪外，主干步進電機與主干傳送輪傳動連接，主干步進電機能帶動主干傳送輪轉動，從而使主干傳送帶轉動，分菜傳送裝置有若干個，分菜傳送裝置之間平行設置，每個分菜傳送裝置均包括分菜傳送帶、分菜傳送輪以及分菜步進電機，分菜傳送帶套在分菜傳送輪外，分菜步進電機與分菜傳送輪傳動連接，分菜步進電機能帶動分菜傳送輪轉動，從而使分菜傳送帶轉動，分菜傳送帶與主干傳送帶垂直設置，抓取裝置設置在分菜傳送帶靠近主干傳送帶的一端，抓取裝置包括左固定架、左橫推氣缸、左豎推氣缸、左半抓手、右固定架、右橫推氣缸、右豎推氣缸、右半抓手，左固定架固定在分菜傳送帶左側，左橫推氣缸缸體固定在左固定架上，左橫推氣缸的氣缸桿與左豎推氣缸的缸體固定連接，左豎推氣缸的氣缸桿伸向主干傳送帶并與左半抓手固定連接，左半抓手為與餐盤底座形狀相適配的弧狀抓手，右固定架固定在分菜傳送帶右側，右橫推氣缸缸體固定在右固定架上，右橫推氣缸的氣缸桿與右豎推氣缸的缸體固定連接，右豎推氣缸的氣缸桿伸向主干傳送帶并與右半抓手固定連接，右半抓手為與餐盤底座形狀相適配的弧狀抓手，左橫推氣缸和左豎推氣缸配合，能將左半抓手伸至主干傳送帶上，右橫推氣缸與右豎推氣缸配合，能將右半抓手伸至主干傳送帶上，且左半抓手和右半抓手配合，夾住餐盤底座，分菜傳送裝置橫穿過若干個房間，每個房間配有一個推送裝置，推送裝置包括設置在分菜傳送裝置左側的推送氣缸和推送板以及設置在分菜傳送裝置右側的分菜籃，推送氣缸的氣缸軸與推送板連接，推送板正對著分菜籃，分菜籃為一側面以及頂面具有開口的籃體，其中，分菜籃側面開口貼近于分菜傳送帶，推送氣缸能推動推送板，使推送板將分菜傳送帶上的餐盤底座推入分菜籃中。

為優化上述技術方案，采取的具體措施還包括：

上述的餐盤底座為一中部鏤空的環狀結構，餐盤底座外緣向上傾斜，使餐盤底座上方形成放盤區，盤子放在餐盤底座上時，餐盤底座的內環邊緣與盤子下表面接觸，從而將盤子架在放盤區。

上述的主干步進電機和分菜步進電機能分別使主干傳送帶和分菜傳送帶周期性移動，且每次移動距離為預定值。