[實(shí)用新型]自動(dòng)行走定位擺渡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922146584.4
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211365988U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立煌;楊雪良;陳勇
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇潤鼎智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 南京勤行知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32397
• 代理人: 陳燁

本實(shí)用新型涉及到自動(dòng)行走定位擺渡車，包括萬向聯(lián)軸器掛鉤、蒸養(yǎng)車移動(dòng)裝置、紅外信號接收器、卡軌輪和紅外信號放射器組成，所述擺渡車架的前側(cè)固定連接有萬向聯(lián)軸器發(fā)動(dòng)機(jī)固定連接，所述萬向聯(lián)軸器發(fā)動(dòng)機(jī)和萬向聯(lián)軸器固定連接，所述萬向聯(lián)軸器和主動(dòng)輪固定連接，所述主動(dòng)輪和擺渡車滑輪固定連接，所述擺渡車架內(nèi)側(cè)固定連接有蒸養(yǎng)車移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置固定平臺和擺渡車架固定連接，所述移動(dòng)裝置固定平臺和移動(dòng)裝置馬達(dá)固定連接，所述移動(dòng)裝置馬達(dá)和移動(dòng)裝置滾輪固定連接，本案采用紅外信號裝置進(jìn)行定位提高了自動(dòng)定位的準(zhǔn)確率，并且也采用了萬向連軸器使得擺渡車在運(yùn)行中更加穩(wěn)定，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種擺渡車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是自動(dòng)行走定位擺渡車。

背景技術(shù)

所謂擺渡，即為將目標(biāo)產(chǎn)品或工件從一個(gè)位置移送到另一個(gè)位置的行為動(dòng)作，對應(yīng)地，顧名思義，用來擺渡產(chǎn)品或工件的小車即可稱為擺渡車。因擺渡車的機(jī)動(dòng)性較好，因而，擺渡車廣泛應(yīng)用于蒸養(yǎng)制品廠、磚瓦廠等生產(chǎn)企業(yè)中用于生產(chǎn)過程中產(chǎn)品或工件的擺渡運(yùn)送。

中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局公布了一項(xiàng)關(guān)于擺渡車的實(shí)用新型，該實(shí)用新型的授權(quán)公眾號為：CN 207061137 U。該自動(dòng)擺渡車通過在車體的下方設(shè)置滾動(dòng)裝置，其中，滾動(dòng)裝置可以在第一驅(qū)動(dòng)裝置的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)下沿著選定的地面軌道移動(dòng)，這樣，該自動(dòng)擺渡車即可將待移物件自動(dòng)運(yùn)送到目標(biāo)位置，在運(yùn)送過程中，第一驅(qū)動(dòng)裝置在控制裝置的控制下可以確保該自動(dòng)擺渡車上的待移物件的平穩(wěn)；當(dāng)自動(dòng)擺渡車運(yùn)行到目標(biāo)位置時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置即可將置放于兩上部軌道上的待移物件自動(dòng)推送到目標(biāo)軌道上，然后自動(dòng)空載回初始位置完成一個(gè)擺渡回合，此實(shí)用新型結(jié)構(gòu)沒有設(shè)置定位裝置來準(zhǔn)確的控制蒸養(yǎng)車到達(dá)指定位置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供了一種自動(dòng)化程度較高、可以自動(dòng)定位的自動(dòng)行走定位擺渡車。

為解決上述的技術(shù)問題本實(shí)用新型提供了自動(dòng)行走定位擺渡車，包括萬向聯(lián)軸器、蒸養(yǎng)車移動(dòng)裝置、紅外信號接收器、卡軌輪和紅外信號放射器組成，擺渡車架的前側(cè)固定連接有萬向聯(lián)軸器發(fā)動(dòng)機(jī)，所述萬向聯(lián)軸器發(fā)動(dòng)機(jī)和萬向聯(lián)軸器固定連接，所述萬向聯(lián)軸器和主動(dòng)輪固定連接，所述主動(dòng)輪和擺渡車滑輪固定連接，所述擺渡車滑輪和擺渡車滑輪保護(hù)外殼固定連接，所述擺渡車滑輪保護(hù)外殼和擺渡車架固定連接，所述擺渡車架內(nèi)側(cè)固定連接有蒸養(yǎng)車移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置固定平臺和擺渡車架固定連接，所述移動(dòng)裝置固定平臺和移動(dòng)裝置馬達(dá)固定連接，所述移動(dòng)裝置馬達(dá)和移動(dòng)裝置滾輪固定連接，所述移動(dòng)裝置滾輪上設(shè)置有滑輪鋸齒，所述擺渡車架內(nèi)側(cè)固定連接有紅外信號接受器固定板，所述紅外信號接受器固定板和紅外信號接受器固定連接，所述紅外信號接收器和連接電線固定連接，所述連接電線和蒸養(yǎng)車移動(dòng)裝置固定連接。

進(jìn)一步，所述擺渡車架上側(cè)設(shè)置有蒸養(yǎng)車軌道，所述蒸養(yǎng)車軌道和蒸養(yǎng)車滑輪活動(dòng)連接，所述蒸養(yǎng)車滑輪和蒸養(yǎng)車身固定連接，所述蒸養(yǎng)車身的左右兩端固定連接有防撞凸塊，所述蒸養(yǎng)車身下側(cè)固定連接有滾輪槽，所述滾輪槽的兩側(cè)固定連接有紅外信號放射器。

進(jìn)一步，所述蒸養(yǎng)車身左右兩側(cè)各固定連接有車輪支架，在所述車輪支架的兩端各固定連接有卡軌輪，所述卡軌輪和卡軌輪槽活動(dòng)連接。

更進(jìn)一步，所述萬向聯(lián)軸器發(fā)動(dòng)機(jī)保護(hù)罩和擺渡車架固定連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型采用紅外信號裝置進(jìn)行定位提高了自動(dòng)定位的準(zhǔn)確率，并且也采用了萬向連軸器使得擺渡車在運(yùn)行中更加穩(wěn)定，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的輸出。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為自動(dòng)行走定位擺渡車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動(dòng)行走定位擺渡車的俯視圖。

圖3為移動(dòng)裝置滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為自動(dòng)行走定位擺渡車的左視圖