[實用新型]一種康復爬行裝置

有效

• 申請號: 201922146541.6
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211885180U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 趙宏杰
• 申請（專利權）人: 趙宏杰
• 主分類號: A63B23/035
• 分類號: A63B23/035;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種康復爬行裝置，其特征在于：包括大平臺面板、壓力傳感器、下巴托架、安全帶、萬向輪、調控裝置、紅外線的光電避障結構、安全杠與自動制動結構；調控裝置包括升降調節構件、傾角調節構件；萬向輪緊固安裝在大平臺面板下；紅外線的光電避障結構安裝在大平臺面板前端；下巴托架緊固安裝在大平臺面板前部上方；調控裝置、制動結構緊固安裝在大平臺面板下部；制動結構包括兩個防滑塊，分別安裝在大平臺面板底面前部和后部；爬行時，用安全帶將人體軀干固定在大平臺面板上，大平臺面板承載爬行態人體軀干，大幅減輕四肢需要的支撐力；肘膝爬行、手膝爬行時，大平臺面板由身體爬行帶動；壓力傳感器采集數據進行爬行步態分析；調控裝置調節大平臺面板的升降和傾角。

2.根據權利要求1所述的一種康復爬行裝置，其特征在于：調控裝置包括電機、數據存儲器、ECU；壓力傳感器陣列布置安裝在大平臺面板上表面，大平臺面板表面的壓力傳感器陣列記錄動態的壓力變化；壓力傳感器與ECU電連接；調控裝置的升降調節構件、傾角調節構件與電機驅動連接，由電機驅動。

3.根據權利要求1所述的一種康復爬行裝置，其特征在于：大平臺面板與萬向輪間安裝有轉動軸承，大平臺面板可繞轉動軸承傾斜轉動角度；調控裝置的升降調節構件與傾角調節構件是推桿，調整萬向輪兩側推桿伸縮長度，實現調節大平臺面板升降和傾角。

4.根據權利要求1所述的一種康復爬行裝置，其特征在于：還包括一個防側翻裝置，一種防側翻裝置安裝在大平臺面板下部，為不倒翁結構；另一種防側翻裝置是安裝在大平臺面板側下部的支輪或支架。

5.根據權利要求1所述的一種康復爬行裝置，其特征在于：還包括小平臺面板、腳輪、指帶、肘帶、壓力傳感器；腳輪緊固安裝在小運動平臺下部；小平臺面板承載人體肢體；小平臺面板放在肘膝或手膝處，爬行時小平臺面板為臂腿支撐減輕重力負荷；數據存儲器、ECU與小平臺面板緊固連接；壓力傳感器搜集運動數據。

6.根據權利要求5所述的一種康復爬行裝置，其特征在于：小平臺面板數量大于等于兩個，小平臺面板至少一個置放在健康側肢體下，另一個對稱置放在病側肢體下；在爬行時四肢往復運動，肩胯在四肢往復運動中對運動平臺表面形成壓力，ECU計算健康側小運動平臺壓力傳感器壓力值與病側小平臺面板壓力傳感器壓力值差值，調整大平臺面板的升降和傾角，實現模擬爬行。

7.根據權利要求5所述的一種康復爬行裝置，其特征在于：在小平臺面板前部加裝有防滑塊。

8.根據權利要求1或權利要求5所述的一種康復爬行裝置，其特征在于：還包括無線傳輸裝置，無線傳輸裝置與ECU電連接，緊固安裝在大平臺上；通過無線傳輸發送給分析系統進行爬行步態分析，監護者指令發送ECU調控大平臺面板、小平臺面板；ECU通過無線傳輸裝置與云端連接；依據爬行訓練數據優化訓練方案。

9.根據權利要求1或權利要求4所述的一種康復爬行裝置，其特征在于：ECU安全邊界可由監護者設定，并經邊界運動檢查，確認程序運行合格后，工作程序啟動運行。