[實用新型]一種醫用物件取放設備

有效

• 申請號: 201922145991.3
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211583497U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 賀佳彥
• 申請（專利權）人: 賀佳彥
• 主分類號: A61B50/20
• 分類號: A61B50/20
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種醫用物件取放設備，其特征在于，所述醫用物件取放設備包括若干存放裝置；各存放裝置包括：存放裝置本體、移動軌道、驅動機構、控制裝置、距離傳感器以及電源裝置；

所述控制裝置分別連接所述驅動機構及距離傳感器，所述電源裝置分別連接驅動機構、控制裝置及距離傳感器，為驅動機構、控制裝置及距離傳感器提供工作所需的電源；

所述存放裝置本體包括存放機構、行走輪及底座，所述存放機構設置于所述底座，所述行走輪的轉軸通過所述底座設置；

所述行走輪設置于所述移動軌道內，能在所述驅動機構的驅動下在所述移動軌道內活動；所述驅動機構連接所述存放裝置本體，能驅動所述存放裝置本體沿所述移動軌道行走；

所述驅動機構包括繩索電動收放器、牽拉繩索、至少一定滑輪；所述繩索電動收放器包括驅動電機、傳動齒輪組、卷繩軸，所述卷繩軸設有驅動軸，驅動軸設置于所述卷繩軸的軸心位置；所述驅動軸外側設有傳動齒輪，能與所述傳動齒輪組的相應齒輪相嚙合；所述驅動電機通過傳動齒輪組能驅動卷繩軸轉動；

所述卷繩軸連接所述牽拉繩索的第一端，所述底座連接所述牽拉繩索的第二端；所述牽拉繩索通過至少一定滑輪設置；

所述移動軌道傾斜設置，使得所述存放裝置本體在不受到所述牽拉繩索牽拉力作用下向斜下方移動；

所述距離傳感器設置于存放裝置本體，能感應設置位置的距離信號，并將感應的距離信號發送至所述控制裝置；

所述控制裝置的輸出端連接所述驅動電機，向所述驅動電機發送能控制所述驅動電機工作狀態的控制信號。

2.根據權利要求1所述的醫用物件取放設備，其特征在于：

各個存放裝置的移動軌道通過設定支架固定。

3.根據權利要求1所述的醫用物件取放設備，其特征在于：

各個存放裝置的移動軌道各自分離，或者，多個存放裝置的移動軌道通過同一支架固定設置。

4.根據權利要求1所述的醫用物件取放設備，其特征在于：

所述移動軌道與水平方向傾斜的角度為0°～90°。

5.根據權利要求1所述的醫用物件取放設備，其特征在于：

所述移動軌道與水平方向傾斜的角度為20°～45°。

6.根據權利要求1所述的醫用物件取放設備，其特征在于：

所述距離傳感器設置于所述存放機構。

7.根據權利要求1所述的醫用物件取放設備，其特征在于：

所述存放機構包括物件盛放容器及柔性連接桿；柔性連接桿的一端連接物件盛放容器，另一端連接所述底座。

8.根據權利要求1所述的醫用物件取放設備，其特征在于：

所述醫用物件取放設備還包括語音識別裝置，語音識別裝置的輸出端連接各存放裝置的控制裝置，能向對應的控制裝置發送語音識別信號。

9.根據權利要求1所述的醫用物件取放設備，其特征在于：

所述存放裝置包括一個存放裝置本體。

10.根據權利要求1所述的醫用物件取放設備，其特征在于：

所述存放裝置包括若干存放裝置本體，各存放裝置本體設置于所述軌道上；各存放裝置本體之間固定設置，通過同一驅動機構驅動。