[實用新型]一種過載保護型諧波減速器

有效

• 申請號: 201922145443.0
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211082748U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 陳玉敏
• 申請（專利權）人: 東莞市領亞自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/021;F16H57/04;F16H55/17;F16H55/08
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

1.一種過載保護型諧波減速器，其特征在于：包括同軸設置的波發生器(2)、柔輪(3)和鋼輪(4)，所述柔輪(3)的前端和鋼輪(4)嚙合設置，所述波發生器(2)的凸輪內部連接有輸入軸(1)，所述輸入軸(1)上對應波發生器(2)的一側通過第一軸承(6)轉動安裝有第一端蓋(5)，所述輸入軸(1)上對應波發生器(2)遠離第一端蓋(5)的一側通過第二軸承(7)轉動安裝有第二端蓋(8)，所述第二端蓋(8)與鋼輪(4)之間連接有冷卻罩壓蓋(9)，所述冷卻罩壓蓋(9)上設有冷卻液進口(901)和冷卻液出口(902)，所述冷卻罩壓蓋(9)的內部設有水冷通道(16)，所述水冷通道(16)的進水端與冷卻液進口(901)連通，所述水冷通道(16)的出水端與冷卻液出口(902)連通，所述輸入軸(1)上對應第二端蓋(8)與波發生器(2)之間通過第三軸承(10)轉動安裝有支撐組件(11)，所述支撐組件(11)是由內環支撐塊(1101)、連接塊(1102)、外環支撐塊(1103)和壓圈(1104)組成，所述內環支撐塊(1101)連接于第三軸承(10)的外表面上，所述內環支撐塊(1101)通過連接塊(1102)與外環支撐塊(1103)連接，所述連接塊(1102)與柔輪(3)的后端之間固定連接，所述內環支撐塊(1101)、連接塊(1102)和外環支撐塊(1103)構成截面為橫置的U型件，所述壓圈(1104)固定連接于內環支撐塊(1101)的側壁上，所述內環支撐塊(1101)上設有第一油封(13)，所述第一油封(13)、輸入軸(1)和波發生器(2)之間構成潤滑劑腔，所述壓圈(1104)與輸入軸(1)之間設有第二油封(14)，所述壓圈(1104)與輸入軸(1)之間對應第二油封(14)遠離第三軸承(10)的一側設有軸封頂圈(15)。

2.根據權利要求1所述的一種過載保護型諧波減速器，其特征在于：所述第一端蓋(5)、鋼輪(4)和冷卻罩壓蓋(9)之間貫通設有第一鎖緊孔，所述第一端蓋(5)、鋼輪(4)和冷卻罩壓蓋(9)之間通過與第一鎖緊孔相適配的螺釘緊固。

3.根據權利要求1所述的一種過載保護型諧波減速器，其特征在于：所述柔輪(3)包括主體輪部(301)，所述主體輪部(301)的前端外表面設有與有鋼輪(4)內齒嚙合的輪齒(302)，所述主體輪部(301)的后端設有內延展部(303)，所述內延展部(303)與連接塊(1102)之間通過鎖緊螺釘(12)緊固。

4.根據權利要求1所述的一種過載保護型諧波減速器，其特征在于：所述第二端蓋(8)與冷卻罩壓蓋(9)之間貫通設有第二鎖緊孔，所述第二端蓋(8)與冷卻罩壓蓋(9)之間通過與第二鎖緊孔相適配的螺釘緊固。

5.根據權利要求1所述的一種過載保護型諧波減速器，其特征在于：所述第一油封(13)采用單唇骨架油封，該單唇骨架油封的張力唇與柔輪(3)的內壁接觸。

6.根據權利要求1所述的一種過載保護型諧波減速器，其特征在于：所述外環支撐塊(1103)的寬度小于內環支撐塊(1101)的寬度，所述外環支撐塊(1103)的外表面與柔輪(3)的內壁表面抵接。

7.根據權利要求1所述的一種過載保護型諧波減速器，其特征在于：所述第一端蓋(5)與第一軸承(6)的連接端面之間設有第一密封圈(17)，所述第一端蓋(5)與鋼輪(4)的連接端面之間設有第二密封圈(18)。

8.根據權利要求1所述的一種過載保護型諧波減速器，其特征在于：所述鋼輪(4)與冷卻罩壓蓋(9)的連接端面之間設有第三密封圈(19)。

9.根據權利要求1所述的一種過載保護型諧波減速器，其特征在于：所述冷卻罩壓蓋(9)與第二端蓋(8)的連接端面之間設有第四密封圈(20)。