[實用新型]全自動壓合機

有效

• 申請號: 201922145046.3
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211298618U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 王學滿
• 申請（專利權）人: 溫州市德立智能科技有限公司
• 主分類號: A43D44/00
• 分類號: A43D44/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 徐志鑫

本實用新型公開了全自動壓合機，包括固定安裝的機架和壓合工作臺，壓合工作臺上前后設有一個或多個壓合工位，其特征在于：壓合工位的上方設有抓手，抓手連接于抓手架上，抓手架作整個動作過程保持水平狀態的弧形曲線擺動，弧形曲線擺動的運動軌跡為前后低中間高。本實用新型用于圍條在膠鞋側面的壓合，動作結構簡單、成本低、生產速度快，同時能夠快速適應不同大小尺寸的膠鞋。

技術領域

本實用新型涉及一種對在膠鞋側面粘接的圍條進行壓合的全自動壓合機。

背景技術

圍條是指貼設在膠鞋側面繞鞋底一圈、具有裝飾功能的橡膠扁條。圍條是用膠水粘接在膠鞋側面的，然后還需對圍條進行壓合才能使圍條與膠鞋牢固粘接，提升膠鞋質量。現有技術的圍條壓合機，要實現自動化生產，需要抓手作上下升降動作和平移動作，結構復雜成本高。

發明內容

鑒于目前公知技術存在的問題，本實用新型要解決的技術問題是在于提供一種用于圍條在膠鞋側面的壓合，動作結構簡單、成本低、生產速度快，同時能夠快速適應不同大小尺寸膠鞋的全自動壓合機。

為解決上述技術問題，本實用新型是采取如下技術方案來完成的：

全自動壓合機，包括固定安裝的機架和壓合工作臺，壓合工作臺上前后設有一個或多個壓合工位，其特征在于：壓合工位的上方設有抓手，抓手連接于抓手架上，抓手架作整個動作過程保持水平狀態的弧形曲線擺動，弧形曲線擺動的運動軌跡為前后低中間高。

上述技術方案的全自動壓合機，工作時抓手架作弧形曲線擺動，但擺動過程中其本身始終保持水平狀態，在抓手架進行擺動前，所有抓手的位置在低位，可將所有壓合工位的膠鞋進行抓住，在抓手架擺動后，所有抓手的位置也在低位，可將第一個壓合工位抓取的膠鞋放到第二個壓合工位、并將最后壓合工位抓取的膠鞋放到出料工位，完成上述動作后，抓手架回擺重復上述動作，來實現膠鞋圍條的全自動壓合生產。上述動作過程中，抓手架只作弧形曲線擺動，由一個電機驅動即可，不需像現有技術一樣至少要由兩個電機分別驅動抓手架作上下升降動作和平移動作，動作結構簡單、成本低、生產速度快。

為使抓手架在整個動作過程保持水平狀態完成弧形曲線擺動，作為優選，采用的技術方案是：所述抓手架的擺動由前曲柄、后曲柄進行推動，前曲柄、后曲柄的一端通過第一、第二鉸接軸與抓手架鉸接連接，前曲柄、后曲柄的另一端通過第三、第四鉸接軸固定連接前齒輪和后齒輪，第三、第四鉸接軸轉動設于機架的頂板上，前齒輪、后齒輪與齒條嚙合，齒條作前后活動設置并由動力部件驅動，第一、第二、第三、第四鉸接軸之間的抓手架、前后曲柄和機架頂板形成平行四連桿結構。

作為優選，所述抓手通過調節板連接于抓手架上，調節板與抓手架之間可進行前后方向的相對活動，兩者的相對活動由氣缸、液壓缸或調節電機進行推動。通過上述設計，可調節抓手在抓手架上前后方向的位置，其目的是：一是避免抓手在隨抓手架作曲線擺動時碰到壓合模具的前后壓合板，二是能夠適應不同大小尺寸的膠鞋的準確抓取。

作為優選，所述壓合工作臺上前后設有三個壓合工位，壓合工位設有壓合模具，壓合模具的壓合板活動設置。

附圖說明

本實用新型有以下附圖：

圖1為本實用新型在抓手架進行擺動前的結構示意圖，

圖2為本實用新型在抓手架進行擺動過程中的結構示意圖，

圖3為圖1的前視圖，

圖4為圖1中抓手架部分的單獨結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述：

如圖所示，本實用新型的全自動壓合機，包括固定安裝的機架2和壓合工作臺1，壓合工作臺1上前后設有三個壓合工位A、B、C，前邊壓合工位A對應的壓合模具具有前后左右壓合板，中間壓合工位B對應的壓合模具只具有左右壓合板，后邊壓合工位C對應的壓合模具只具有前后壓合板，前后左右壓合板均活動設置；每個壓合工位的上方設有對應的抓手3，抓手3的抓取動作由液壓缸17推動，三只抓手3通過同一調節板4連接于同一抓手架9上，調節板4與抓手架9之間可進行前后方向的相對活動，兩者的相對活動由氣缸5或伺服電機進行推動；抓手架9作整個動作過程保持水平狀態的弧形曲線擺動，弧形曲線擺動的運動軌跡為前后低中間高，具體結構是：所述抓手架9的擺動由前曲柄11、后曲柄7進行推動，前曲柄11、后曲柄7的一端通過第一鉸接軸15、第二鉸接軸18與抓手架9鉸接連接，前曲柄11、后曲柄7的另一端通過第三鉸接軸16、第四鉸接軸19固定連接前齒輪10和后齒輪6，第三鉸接軸16、第四鉸接軸19轉動設于機架的頂板12上，前齒輪10、后齒輪6與齒條8嚙合，齒條8作前后活動設置由擺動電機13驅動的主齒輪14推動，第一、第二、第三、第四鉸接軸之間的抓手架、前后曲柄和機架頂板形成平行四連桿結構。