[實用新型]新型伺服電機及伺服電機控制系統

有效

• 申請號: 201922144875.X
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN211018563U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 陳文錫;伍活民
• 申請（專利權）人: 江門市螞蟻機器人有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K11/30;H02K11/20;H02K11/215;H02K11/22;H02K11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

1.一種新型伺服電機，其特征在于，包括電機本體和驅動外殼，所述驅動外殼為一內設空腔的殼體，所述驅動外殼前端的蓋板上設置有一個開口，所述電機本體的后端部固定在所述開口上，所述驅動外殼內部的所述空腔中設置有一體化驅動板，所述一體化驅動板上設有伺服驅動模塊，所述一體化驅動板或所述電機本體內設置有編碼器，所述編碼器連接所述伺服驅動模塊，所述驅動外殼上還設置有電源接口、光纖收信口和光纖發信口，所述電源接口、所述光纖收信口和所述光纖發信口分別電連接所述一體化驅動板，所述一體化驅動板電連接所述電機本體。

2.根據權利要求1所述的一種新型伺服電機，其特征在于，所述電機本體的輸出軸末端設置有磁鋼，所述編碼器為磁性編碼器，所述磁性編碼器設置在所述一體化驅動板上并與所述磁鋼對應。

3.根據權利要求1所述的一種新型伺服電機，其特征在于，所述編碼器為光電編碼器，所述光電編碼器設置在所述電機本體的輸出軸上并通過導線電連接所述伺服驅動模塊。

4.根據權利要求1所述的一種新型伺服電機，其特征在于，所述電機本體的后端部還設置有出線口。

5.根據權利要求1所述的一種新型伺服電機，其特征在于，所述驅動外殼上設有散熱器，所述散熱器的吸熱端緊貼于一體化驅動板上，所述散熱器由多片散熱筋構成。

6.根據權利要求1所述的一種新型伺服電機，其特征在于，所述驅動外殼上設置有散熱風扇。

7.根據權利要求1所述的一種新型伺服電機，其特征在于，所述電機本體的尾端設有制動裝置，所述電機本體的輸出軸穿過所述制動裝置。

8.根據權利要求7所述的一種新型伺服電機，其特征在于，所述制動裝置為電磁式制動裝置。

9.一種伺服電機控制系統，其特征在于，包括如權利要求1-8任一所述的一種新型伺服電機，還包括控制器和電源適配器，所述新型伺服電機設置有若干個，所述控制器通過光纖連接到第一個所述新型伺服電機的光纖收信口，若干所述新型伺服電機之間通過光纖連接，最后一個所述新型伺服電機的光纖發信口通過光纖連接所述控制器的，所述電源適配器分別連接每個所述新型伺服電機的電源接口。

10.根據權利要求9所述的一種伺服電機控制系統，其特征在于，還包括連接所述控制器的觸摸顯示屏以及串接在最后一個所述新型伺服電機和所述控制器之間的光纖IO擴展模塊、光纖采集擴展模塊和高速計數器模塊。