[實用新型]一種無人機機翼螺旋防護裝置

有效

• 申請號: 201922144620.3
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211281461U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 楊金帆
• 申請（專利權）人: 北京春鴻科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

本實用新型公開了一種無人機機翼螺旋防護裝置，包括無人機本體，無人機本體上安裝有旋翼、電機和蓄電池，電機和蓄電池電連接，旋翼和電機傳動連接，還包括安裝在無人機本體上的驅動電機、傳動機構和收納槽，收納槽成圓弧狀；所述收納槽內具有第一護罩結構和第二護罩結構，第一護罩結構和第二護罩結構成圓弧狀，第一護罩結構的上部具有容納槽，所述第二護罩結構的上部位于所述容納槽內，第一護罩結構的外壁和第二護罩結構的外壁位于同一柱形的側壁；第一護罩結構的外壁上具有第一齒紋帶，第二護罩結構的外壁上具有第二齒紋帶。本實用新型為無人機的機翼設置了護罩結構，可以防止無人機在飛行過程中高速旋轉的機翼和外界物體發生碰撞。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機機翼螺旋防護裝置，屬于無人機機翼防護結構技術領域。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。目前，市面中以旋翼無人機為主，主要是主要是因為其穩定性和可操控性較強，但是無人機的旋翼在飛行過程中高速旋轉，一旦和外界物體發生碰撞機翼就會因碰撞而損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種無人機機翼螺旋防護裝置，為無人機的機翼設置了護罩結構，可以防止無人機在飛行過程中高速旋轉的機翼和外界物體發生碰撞。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種無人機機翼螺旋防護裝置，包括無人機本體，無人機本體上安裝有旋翼、電機和蓄電池，電機和蓄電池電連接，旋翼和電機傳動連接，還包括安裝在無人機本體上的驅動電機、傳動機構和收納槽，收納槽成圓弧狀；所述收納槽內具有第一護罩結構和第二護罩結構，第一護罩結構和第二護罩結構成圓弧狀，第一護罩結構的上部具有容納槽，所述第二護罩結構的上部位于所述容納槽內，第一護罩結構的外壁和第二護罩結構的外壁位于同一柱形的側壁；第一護罩結構的外壁上具有第一齒紋帶，第二護罩結構的外壁上具有第二齒紋帶；所述傳動機構包括雙面齒條和安裝在無人機本體上的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪，第一齒輪和雙面齒條的一面嚙合，第二齒輪和雙面齒條的另一面嚙合；第一齒輪同軸固定有第一傳動軸，第三齒輪同軸固定有第二傳動軸，第一傳動軸和第二傳動軸通過傳動帶相連；第二齒輪和第三齒輪同軸設置，第三齒輪和第一齒紋帶嚙合，第二齒輪和第二齒紋帶嚙合，所述雙面齒條和所述驅動電機傳動連接。

前述的一種無人機機翼螺旋防護裝置中，所述收納槽、第一護罩結構和第二護罩結構的截面均成圓弧狀，所述收納槽、第一護罩結構和第二護罩結構的截面的圓心角均相等，且大于或者等于120度。

前述的一種無人機機翼螺旋防護裝置中，所述無人機本體上具有安裝槽，所述收納槽安裝在安裝槽上，安裝槽的結構和收納槽的結構相適應。

與現有技術相比，本實用新型為無人機的機翼設置了護罩結構，可以防止無人機在飛行過程中高速旋轉的機翼和外界物體發生碰撞。在待機狀態，第一護罩結構和第二護罩結構均位于收納槽內，且，第二護罩結構的上部是位于第一護罩結構的容納槽內。當通過遙控器控制無人機起飛時，驅動電機帶動雙面齒條移動，雙面齒條帶動第一齒輪和第二齒輪轉動，且第一齒輪和第二齒輪轉動方向相反。第一齒輪通過第一傳動軸和第二傳動軸以及傳動帶帶動第三齒輪轉動。第三齒輪驅動第一護罩結構朝著一個方向轉動，第二齒輪驅動第二護罩結構朝著另一個方向旋轉，直至第一護罩結構、第二護罩結構和收納槽形成一個筒狀的護罩結構包圍在旋翼的周圍，起到保護旋翼的作用。無人機著陸后，各個機構進行反向動作，第一護罩結構和第二護罩結構再次位于收納槽內。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的結構示意圖；

圖2是傳動機構的結構示意圖；

圖3是待機狀態下第一護罩結構和第二護罩結構的結構示意圖；